电磁控制运装置 2.docVIP

摘 要 本系统以单片机AT89S52为核心，调节直流电磁铁供电电压的大小，改变电磁铁的磁场力的大小，利用电磁控制实现摆杆按指定的摆角和周期摆动。采用SCA100T角度传感器来实现摆杆摆角信号的采集，用 AT89S52根据摆角值和周期输出一定占空比的PWM脉冲波，用 L298N作为驱动电路，以达到控制摆角和周期的目的。本设计进行了硬件电路搭建和软件编程，给出了系统方案、硬件电路图和软件流程图，并通过软件编程，实现了题目要求的技术指标，并用液晶显示屏实时显示摆杆摆角、摆动周期、设定角度和设定周期。 关键词： 摆角 周期 电磁控制 AT89S52 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc302836358 1．方案设计与论证 PAGEREF _Toc302836358 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302836359 1.1?角度采集方案 PAGEREF _Toc302836359 \h 1 HYPERLINK \l _Toc302836360 1.2?驱动及控制方案 PAGEREF _Toc302836360 \h 2 HYPERLINK \l _Toc302836361 1.3?系统总体方案 PAGEREF _Toc302836361 \h 2 HYPERLINK \l _Toc3028363