齿轮传动毕设计(原件).docVIP

毕业论文（设计） 齿轮传动的设计 课题名称 齿轮传动的设计 _____ 系 别 机电工程系 __ 专 业 模具设计与制造（计算机辅助设计） 班 级 高专机电091班 ____ 姓 名 林凡皓 学号 _ 指导老师 郑芦笙 摘要 齿轮传动是应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式，它可以用来在空间的任意轴之间传递运动和动力，目前齿轮传动装置正逐步向小型化，高速化，低噪声，高可靠性和硬齿面技术方向发展，齿轮传动具有传动平稳可靠，传动效率高（一般可以达到94%以上，精度较高的圆柱齿轮副可以达到99%），传递功率范围广（可以从仪表中齿轮微小功率的传动到大型动力机械几万千瓦功率的传动）速度范围广（齿轮的圆周速度可以从0.1m/s到200m/s或更高，转速可以从1r/min到20000r/min或更高），结构紧凑，维护方便等优点。因此，它在各种机械设备和仪器仪表齿轮传动是现代机械中应用极为广泛和特别重要的一种机械传动形式它的主要优点是： ① 瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠可传递空间任意两轴之间的运动和动力； ② 适用的功率和速度范围广； ③ 传动效率高，η=0.92-0.98； ④ 工作可靠、使用寿命长； ⑤ 外轮廓尺寸小、结构紧凑。 讲述了带式运输机的传动装置——圆柱齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式九部分内容）国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值，以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点，处于国内领先地位。国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作，发表过一些研究论文，在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作。如图5.2.1-1所示，一条直线（称为发生线(generating line)）沿着半径为rb的圆周（称为基圆(base circle)）作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹称为该圆的渐开线(involute)。  由渐开线的形成(construction of an involute)过程可知它具有以下特性： 相应于发生线和基圆上滚过的长度相等，即,即为渐开线在K点的法线。 渐开线上各点的曲率半径不同，离基圆越远，其曲率半径越大，渐开线越平直。 渐开线上任意一点的法线必切于基圆。 渐开线的形状取决于基圆半径的大小。基圆半径越大，渐开线越趋平直。 基圆以内无渐开线。 3.1直齿圆柱齿轮各部分的名称 由齿轮类型可知，直齿圆柱齿轮包含有圆柱外齿轮(external gear)、圆柱内齿轮(internal gear)以及齿条。其中圆柱外齿轮及其啮合传动最为广泛，也是本章讨论的重点。为简便起见，以下就将“外”字去除，简称齿轮和齿轮啮合传动。 图5.3.1-1所示为齿轮的一部分，由于齿轮沿其宽度B方向的剖面形状都相同，因此只需从其端面形状来讨论齿轮的各部分名称及尺寸计算。常见的各部分名称是： (1).齿顶圆(addendum circle)──过所有轮齿顶端的圆，其半径用ra表示。(2).齿根圆(dedendum circle)──过所有齿槽底部的圆，其半径用rf表示。(3).基圆(base circle)──形成渐开线齿廓的圆，其半径用rb表示。(4).分度圆(standard