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1-1矩阵运算
二. 矩阵运算(一)同型矩阵 例3 数字图像相加 5.1矩阵与矩阵相乘 例3. 解. 例12 例13 逆向思维训练 5.2方阵乘幂 5.3方阵的多项式 思考:P16 8 (六) 矩阵的转置 性质: ① ( AT)T= ② (A+B)T = ③ (kA)T = ④ (AB)T = 七、对称矩阵 问题(1)数乘对称矩阵是否仍为对称矩阵? 三、线性变换 线性变换在计算机图形学上应用 齐次坐标 复合变换 思考题 例16 网络和图 一个图(graph)定义为顶点(vertex)和无序的顶点对(或称为边(edge))的集合。 对称阵的元素以主对角线为对称轴对应相等. 说明: 设 为 阶方阵,如果满足 ,即 那末 称为对称阵. 定义1 定义2 (2)同阶对称矩阵之和是否仍为对称矩阵? (3)同阶对称矩阵的乘积是否仍为对称矩阵? 例6 间的关系式 线性变换矩阵 线性变换. 对应 恒等变换 常见线性变换矩阵 对应 投影变换 对应 旋转变换 计算机图形即计算机屏幕上显示或放映的图像。计算机图形学的应用相当普遍,并且发展迅速。 计算机图形在娱乐业的使用十分可观,从黑客帝国中的特技到游戏机PlayStation2和Xbox,无一不使用了这项技术。 例1:图1中的大写字母N由8个点确定。点的坐标可以存储在数值矩阵D中 1 2 3 4 5 6 7 8 顶点: * 1.1 矩阵及其运算(2) 一. 矩阵的概念 二. *矩阵运算 (一)同型矩阵 (二)矩阵加法 (四)矩阵减法 (五)矩阵乘法 (七)对称矩阵 (三)矩阵数乘 (六)矩阵转置 三. 矩阵线性变换与应用 同型矩阵: A与B相等: 记为A=B. 例1 设 (二)矩阵加法 无意义 256× 256 256× 256 + = 256× 256 + = 例4 常数矩阵 表示什么样的图像? + 256× 256 256× 256 = 256× 256 (三)矩阵的数乘 例6 数字图像数乘 数字乳房X射线图像及其负图像 例7 (四)矩阵减法 例8 观察图像(a)与(b)有区别吗? = - (a) (a) 例9 图 运动检测 矩阵的线性运算:加法、数乘. 矩阵的线性运算满足如下八条性质: ① ② ③ ⑤ ⑥ ⑧ ④ ⑦ (五) 矩阵乘法 5.1矩阵与矩阵相乘 5.2方阵乘幂 5.3多项式 思考:矩阵乘法如何定义?能否像定义矩阵加法那样来定义矩阵乘法,即定义为矩阵的对应元素相乘? 设 是一个 矩阵, 是一个 矩阵,那末规定矩阵 与矩阵 的乘积 是一个 矩阵 ,其中 定义(P7) 并把此乘积记作 注意: (1)只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数时, 两个矩阵才能相乘 解. 例11 解. (3) AB=O ? A=O 或 B=O (2)特殊的 IA=A=AI ( k I )A = kA = A(k I) (矩阵乘法不适合消去律 .) 注意: (1) (4) 矩阵乘法满足的运算规律: (其中 为数); 思考: 定义(方阵的幂) 定义(方阵的多项式) 例:请观察 定义(转置) A AT+BT kAT BTAT 例15 证明 推广:
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