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* 第1章质点运动学 五、加速度(acceleration) 加速度是描述速度变化快慢的物理量。 O L B A 在?t 时间内, 速度的增量可用平行四边形法则或三角形法则求得： 是速度大小的变化和方向的变化共同引起的。 * 第1章质点运动学 根据加速度的定义（描述速度变化快慢的物理量） 平均加速度 若 ，则： 瞬时加速度 加速度等于速度对时间的微商, 或等于位置矢量对时间的二阶微商。 * 第1章质点运动学 加速度的方向与?t 趋于零时 的极限方向一致。 曲线运动时，加速度a总是指向轨迹曲线凹的一边。 直线运动中，a与v的方向在同一直线上，但有同向与反向两种情况。 * 第1章质点运动学 加速度的单位是m?s?2 (米/秒2)。 加速度大小 加速度在直角坐标系中的表达式 加速度大小 * 第1章质点运动学 讨论： （1）当 时，质点作匀速直线运动； (2) 当 时，质点作匀变速直线运动或二维抛体运动； (3) 当 的大小和方向都改变时，质点一般作曲线运动。 * 第1章质点运动学 根据加速度的定义式 可得 若求在t0到t 时间内速度的变化, 可对上式积分： 速度公式 位矢的一般表达式 代入位移公式 * 第1章质点运动学 位置矢量、速度和加速度三者之间的关系是 运动学问题的基本定义式 即解决问题的基本出发式。 微分法 积分法 微分法 积分法 六、一般的运动形式及问题 * 第1章质点运动学 1、匀速直线运动 特征： x O 一维坐标系如图。 由基本关系式： 积分得 设： 2、匀变速直线运动 特征： x O 设： 由基本关系式： 积分得 * 第1章质点运动学 3、一般运动 遵从运动的独立性与叠加性 运动的独立性：如果一个质点同时参与几个 分运动，其中任何一个运动都不受到其他运 动的影响，就好像只有自己存在一样。 运动的叠加性：质点的一般运动可以看做由 几个相互独立的运动的合成，且合成的物理 量满足平行四边形法则。 * 第1章质点运动学 4、 运动学的二类问题 （1）. 第一类问题 已知运动学方程，求 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移; (3) 轨迹方程。 (2) t =2s 时 ； 已知一质点运动方程为 。 求: 例1 解 (1) (2) (3) 由 当 t =2s 时 由运动方程得 得轨迹方程为 * 第1章质点运动学 解 已知 求 和运动方程。 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题： 已知加速度和初始条件，求 例2 , t =0 时， 积分初始值（下限）由初始条件确定 等式两边积分变量的积分限一一对应 得运动方程为 得 由 * 第1章质点运动学 第1章质点运动学 大学基础物理学 Email: gk@sdu.edu.cn 高琨 中心校区综合科研楼C1114 关于本课程 教材： 张三慧，大学基础物理学（上下册）, 清华大学出版社 参考书： 刘克哲，张承琚，物理学，高教社 朱荣华，基础物理学，I-IV卷； 马文蔚，物理学，上中下册； 李元杰，陆果， 大学物理学； 朱荣华，王莉，现代技术中的物理学 时间：每周二下午5-6、周四上午3-4，共周4学时 成绩：平时(20%)+期末(80%) 平时：作业+点名 （大学物理练习册，实验楼7层，733或736房间找袁老师，6.00元/本） 内容目录 第1章 质点运动学 第2章 牛顿运动定律 第3章 动量与角动量 第4章 功和能 第5章 刚体的定轴转动 第10章 静电场 第11章 电势 第12章 电容器和电介质 第13章 电流和磁场 第17章 振动 第18章 波动 * 第1章质点运动学 第一篇 力 学 * 第1章质点运动学 力学的研究对象是物体机械运动的规律及其应用，是研究物理学其它部分的基础。 机械运动(mechanical motion)指物体的位置随时间改变，或一个物体内部某部分相对其它部分的位置随时间变化的过程，是最简单又最基本的运动。 为了研究物体的机械运动，首先要掌握如何描述，而力学中描述物体运动的内容叫做运动学。 物体的理想化模型—质点、刚体。 * 第1章质点运动学 第1章 质点运动学 §1.1 质点和参考系 §1.2 描述质点运动的物理量 §1.3 曲线运动 §1. 4 相对运动 * 第1章质点运动学 §1-1 质点和参考系 一、质点(mass point) 质点：没有体积和形