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12弯曲变形

第12章 弯 曲 变形 教学提示:在工程实际中,许多承受弯曲的构件,除了要有足够的强度外,还应使其变形量不超过正常工作所许可的数值,以保证有足够的刚度。 教学要求:掌握挠度和转角的概念及梁的挠曲线的近似微分方程,熟练应用积分法、叠加法计算梁的挠度和转角。掌握刚度条件进行梁的设计及简单超静定梁的解法。 * 第12章 弯 曲 变 形 ● 12.1  概 述 ● 12.1.1 工程中的弯曲变形问题 ● 12.1.2 梁的挠曲线 ● 12.2 梁的挠曲线微分方程 ● 12.3 用积分法求弯曲变形 ● 12.4 用叠加法求弯曲变形 ● 12.5 梁的刚度条件及提高梁的抗弯 刚度的措施 ● 12.6 简单静不定梁 ● 小结 ● 思考题 ● 习题 ● 12.1 概 述 ● 12.1.1 工程中的弯曲变形问题 在工程设计中,对某些受弯构件除强度要求外,往往还有刚度要求,即要求其变形不能超过限定值。否则,由于变形过大,使结构或构件丧失正常功能,发生刚度失效。如车床的主轴,若其变形过大,将影响齿轮的啮合和轴承的配合,造成磨损不匀,产生噪声,降低寿命,同时还会影响加工精度。 在工程中还存在另外一种情况,所考虑的不是限制构件的弹性变形,而是希望构件在不发生强度失效的前提下,尽量产生较大的弹性变形,如各种车辆中用于减少振动的叠板弹簧,采用板条叠合结构,吸收车辆受到振动和冲击时的动能,起到了缓冲振动的作用。 ● 12.1.2 梁的挠曲线 如图12.1所示悬臂梁,取变形前梁的轴线为x轴,与轴线垂直且向上的轴为w轴。在平面弯曲的情况下,梁的轴线在x-w平面内弯成一曲线 ,称为梁的挠曲线。梁的变形可用以下两个位移量来表示。 图12.1 1.挠度 梁任一横截面的形心在垂直于轴线方向的线位移,称为该横截面的挠度,用w表示。规定沿w轴正向(即向上)的挠度为正,反之为负。实际上,横截面形心沿轴线方向也存在线位移,但在小变形条件下,这种位移与挠度相比很小,一般略去不计。 2.转角 梁的任一横截面绕其中性轴转过的角度,称为该横截面的转角,用θ表示。根据平面假设,梁变形后的横截面仍保持为平面并与挠曲线正交,因而横截面的转角θ也等于挠曲线在该截面处的切线与x轴的夹角。规定转角逆时针方向时为正,反之为负。 梁横截面的挠度和转角都随截面位置而变化,是的连续函数,即 以上两式分别称为梁的挠曲线方程和转角方程。在小变形条件下,两者之间存在下面的关系 (12.1) 即挠曲线上任一点处切线的斜率等于该处横截面的转角。因此,只要知道梁的挠曲线方程 ,就可求得梁任一横截面的挠度w和转角θ。 ● 12.2 梁的挠曲线微分方程 在前面推导纯弯曲梁正应力计算公式时,曾得到用中性层曲率半径ρ表示的弯曲变形的公式(11-1),即 如果忽略剪切力对变形的影响,则上式也可以用于梁的横力弯曲的情形。在此时,弯矩M和相应的曲率半径ρ均为x的函数,上式变为 另外,从几何关系上看,平面曲线的曲率有如下的表达式 (a) 在小变形条件下,转角是一个很小的量,故 ,于是上式可简化为 (b) 将式(b)代入式(a),得 (c) 现在来选择式(c)中的正负号。如果弯矩M的正负号仍然按以前规定,并选择w轴向上为正,则弯矩M与 恒为异号,式(c)左端应取正号。故有 (12.2) 式(12-2)称为梁的挠曲线近似微分方程。对其进行积分,可得转角θ和挠度ω ● 12.3 用积分法求弯曲变形 对挠曲线近似微分方程(12-2)进行两次积分,即可得到梁的转角方程和挠度方程 式中,C、D为积分常数,可以应用梁的边界条件与挠曲线连续光滑条件来确定。 积分常数确定后,分别用式(12-3)和式(12-4)两式求得转角和挠度方程。 【例12.1】 图12.2所示为一悬臂梁,EI=常数,在其自由端受一集中力F作用,试求该梁的转角方程和挠度方程,并确定其最大转角和最大挠度。 图12.2 解:(1) 建立挠曲线微分方程并积分。 在图12.2所示坐标下的梁弯矩方程为 则其挠曲线微分方程为 经积分,得 (a) (b) (2) 确定积分常数。 边界条件 , , 将上述边界条件分别代入式(a)和式(b),得 C=0 , D=0 (3) 确定转角方程和挠度方程。 将所得积分常数和常数代入式(a)和式(b),得转角方程和挠度方程分别为 (4)

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