《自動控制原理》_胡寿松_习题答案.doc

自动控制原理 电子教案  《自动控制原理》课程教学大纲 课程编号： 课程名称：自动控制原理 英文名称：Automatic Control Theory 课程类型:：专业基础必修课 总 学 时：64 讲课学时：56 上机学时：8 学 时：64 学 分：4 适用对象：电气工程及其自动化专业（电力系统及自动化、电力系统继电保护、电网监控技术、供 用电技术专业方向） 先修课程： 高等数学、大学物理、积分变换、电路、数字电子技术、模拟电子技术 一、课程性质、目的和任务 本课程为电气工程及其自动化专业的主要专业基础课程之一，目的是使学生掌握负反馈控制原理、控 制系统数学模型的建立和系统性能分析、设计的基本方法，培养学生分析和设计自动控制系统性能的基本 能力并能满足其它后续专业课程对自动控制理论知识的需要。 二、教学基本要求 本课程采用时域法、根轨迹法和频率特性法对自动控制系统的性能进行分析和设计，学完本课程应达 到以下基本要求。 1．掌握负反馈控制原理 掌握负反馈控制原理，能够分析负反馈控制系统的调节过程并画出相应的控制系统方框图。了解控制 系统的基本构成和分类。 2．熟悉建