1数控原理简化版.pptVIP

基本概念 1. 数字控制 (数控NC) (Numerical Control ) 它是指用数字化信号对机床运动及其加工过程中进行控制的一种方法。 2. 数控系统（NC Control System） 数控设备的数据处理和控制电路以及伺服机构等统称数控控制系统。它由程序输入、输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制器、主轴进给及驱动装置等组成。 3. 数控机床（NC Machine Tools） 数控机床是一种装有程序控制系统（数控系统）的高效自动化机床。它综合了计算机、自动控制、 基本概念 精密测量、机床机构设计与制造等方面的最新成果。 4.直接数字控制系统（DNC） 使用一台通用计算机直接控制和管理一群数控机床进行零件加工或装配的系统。 5.开放式数控系统 世界上许多数控系统生产厂家利用PC机丰富的软、硬件资源开发开放式体系结构的新一代数控系统。开放式体系结构使数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、可扩展性，并可以较容易的实现智能化、网络化。　 CNC系统的主要工作过程 3. 数控加工程序的译码和预处理 加工控制信息输入后，启动加工运行，此时CNC装置在系统控制程序的作用下，对数控程序进行预处理，即进行译码和预计算（刀补计算、坐标变换等）。 所谓译码就是将输入的程序段按照一定的规则翻译成数控系统能够识别的数据形式，并按约定的形式存放在指定的译码结果缓冲器中。 具体来讲，就是从数控加工程序缓冲器或MDI缓冲器逐个读入字符，先识别出其中的文字码和数字码，然后根据文字码代表的功能，将后续数字码送到相应的译码结果缓冲器单元中，可见，译码主要包括代码识别和功能解释两大部分。 1.点位控制数控机床 为点到点控制，刀具从某一位置向另一位置移动时，不管中间的轨迹如何，只要刀具最后能正确到达目标位置的控制方式，称为点位控制。这类机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲剪床等。  2. 直线控制数控机床 除点到点的准确位置之外，还要保证两点之间移动的轨迹是直线，而且对移动的速度也要进行控制，以便适应随工艺因素变化的不同需要。 简易数控车床、数控镗铣床，一般有2?3个可控坐标轴，但同时控制的坐标轴只有一个。 3. 轮廓控制的数控机床 能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可进行曲线或曲面的加工。 插补概述 平面曲线的运动轨迹需要两个运动来协调； 空间曲线或立体曲面则要求三个以上的坐标产生协调运动。在CNC系统中，插补工作一般由软件完成，软件插补结构简单、灵活易变、可靠性好。 硬件插补：速度快，但电路复杂，调整修改困难。 软件插补：调整方便，随着计算机速度的提高，插补速度也得到提高。 速度和精度的制约关系 例如: 某脉冲增量插补算法大约需要40uS，系统脉冲当量为0.001mm，则单个坐标轴的极限速度为1.5m/min. 如果要把单个坐标轴的极限速度提高到15m/min，则要求系统脉冲当量为0.01mm 可见这种制约关系限制了其速度和精度的提高。 提高计算速度 插补计算是计算机数控系统中实时性很强的一项工作，为了提高计算速度，缩短计算时间，按以下三种结构方式进行改进。 1. 采用软/硬件结合的两级插补方案。 2.?采用多CPU的分布式处理方案。 3. 采用单台高性能微型计算机方案。 递推公式 由于偏差计算公式中有平方值计算，下面采用递推公式给予简化，对第一象限顺圆， Fi≥0， 向－Y向进给一步，新的坐标为(Xi, Yi－1)，则新点的偏差值为 =Fi-2Yi+1 2. Fi0 ， 沿＋X向前进一步，新的坐标为（Xi＋1，Yi）点，新点的偏差值为 =Fi+2Xi+1 刀具补偿原理 由于CNC系统通过控制刀架的参考点实现加工轨迹，但实际上切削时使用的刀尖或刀刃边缘完成，就需要在刀架参考点与刀具切削点之间进行位置偏置，从而使数控系统的控制对象从刀架参考点变换到到尖或刀刃边缘，这种变幻的过程称之为刀具补偿。 刀具补偿分为长度补偿和半径补偿。 不同类型的刀具需要考虑的补偿形式也不一样 刀补执行的过程 刀补建立---刀具从起刀点接近工件过程中，跟据G41/G42制定的刀补方向，控制刀具中心轨迹相对原来的编程轨迹伸长或缩短一个刀具半径值的距离 刀补进行