第3章平面连杆机构..pptVIP

但是，机构的死点位置并非总是不利的。在工程中， 许多场合要利用死点位置来实现工作要求。图3-15所示的是一种钻床上夹紧工件用的连杆式快速夹具，是利用死点位置夹紧工件的一个例子。 图3-15 机构死点的应用 3.4 平面四杆机构的设计 1. 实现所给的运动规律 （1） 实现连杆指定的位置。 （2） 实现主动连架杆转角φ与从动连架杆转角ψ之间指定的对应关系。 （3） 具有指定的行程速度变化系数k。 2. 使连杆上的某一点实现给定的运动轨迹 连杆机构的运动设计方法有图解法、 实验法和解析法三种。 （1） 图解法具有简单易行， 但精确程度较低。  （2） 实验法是利用一些简单的工具，直观性较强，而且可以免去大量的作图工作量，但是精确程度比较低。  （3） 解析法是建立数学模型， 利用计算机进行机构的设计、的方法，目前已经成为机械设计的重要的方法。 3.4.1 实现连杆占有若干给定的位置 图3-23所示铰链四杆机构ABCD，其连杆BC能实现预定的三个位置B1C1、B2C2、B3C3。因为活动铰链B是绕A作圆周运动， 故A在B1、B2、B3两两连线中垂线交点处。同理可确定铰链D及杆CD和AD的长度。 图3-16给定连杆动铰链三个位置的设计 * 第3章 平面连杆机构 第3章 平面连杆机构 3.1 铰链四杆机构的类型及应用 3.2 滑块四杆机构 3.3 平面四杆机构的几个工作特性 3.4 平面四杆机构的设计 习题 3.1 铰链四杆机构的类型及应用 在平面四杆机构中，如果全部运动副都是转动副，则称为铰链四杆机构，如图3-1所示的曲柄摇杆机构则为铰链四杆机构的一种形式。图中杆4固定不动，称为机架，杆2称为连杆。杆1 和杆3分别用转动副与连杆2和机架4相连接，称为连架杆。连架杆中能作360°转动的(如杆1)称为曲柄；若仅能在小于360°范围内摆动，则称为摇杆(如杆3)。 图3-1 曲柄摇杆机构 3.1.1 曲柄摇杆机构 图3-2 曲柄摇杆机构的应用 3.1.2 双曲柄机构 图3-3 双曲柄机构及其应用 3.1.3 双摇杆机构 图3-4双摇杆机构及其在鹤式起重机中的应用 图3-5 转动副演变移动副的过程 移动副可以认为是由转动副演化而来的。 3.2 滑块机构 3.2.1 曲柄滑块机构 图3-6曲柄滑块机构 3.2.2 回转导杆机构 图3-7回转导杆机构以及刨床机构 3.2.3 曲柄摇块机构和摆动导杆机构 图3-8 曲柄摇块机构和摆动导杆机构 图3-9 自卸卡车中的摇块机构 图3-10 刨床中的摆动导杆机构 3.2.4 定块机构 如果把曲柄滑块机构中的滑块作为机架，如图3-11所示。 图3-11 定块机构及其应用 3.2.5 含有两个移动副的四杆机构 图3-12 曲柄滑块机构演变双滑块机构 3.2.6 偏心轮机构 如果曲柄很短，加工和装配工艺困难，同时还影响构件的强度。在这种情况下，往往采用如图3-13所示的偏心轮机构。其中构件1为圆盘，它的回转中心A与几何中心B有一偏距，其大小就是曲柄的长度lAB，该圆盘称为偏心轮。 图3-13 转动副扩大演化为偏心轮的过程 3.3 平面四杆机构的几个工作特性 3.3.1 构件具有整转副的条件 1. 铰链四杆机构中构件具有整转副的条件 根据三角形两边之和大于第三边的几何定理，由△AC2D有 c+d＞a+b 由△AC1D b-a+d＞c b-a+c＞d 将以上三式进行整理， 并且考虑可能存在四杆共线时取等号的情况， 得到 a+b≤c+d a+c≤b+d a+d≤b+c 将以上三式两两相加，经过化简后得到 a≤b a≤c a≤d 可见，曲柄1是机构中的最短杆，并且最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，我们把这种杆长之和的关系简称为杆长之和条件。 3.3.2 机构运动的急回特性 在图3-14（a）所示的曲柄摇杆机构中，设曲柄为原动件， 以等角速度逆时针转动，曲杆转一周，摇杆CD往复摆动一次。 曲柄AB在回转一周的过程中，有两次与连杆BC共线，使从动件CD相应地处于两个极限位置C1D和C2D，从动件摇杆在两个极限位置的夹角称为摆角ψ(图3-14（a）、（b）)，此时原动件曲柄AB相应的两个位置之间所夹的锐角θ称为极位夹角。 当曲柄AB由AB1位置转过φ1角至AB2位置时，摇杆CD自C1D摆至C2