机械设计基第三章 平面连杆机构.ppt

机械设计基础 第3章 平面连杆机构 3-1 平面机构的运动简图和自由度 3-2 平面四杆机构的基本类型 3-3 平面四杆机构的特点及设计 3-1 平面机构的运动简图和自由度 一、构件 二、运动副 三、机构 四、平面机构的运动简图 五、平面机构的自由度 一、构件 构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体 （实物、刚体、运动的整体） 机架、原动构件、从动构件 零件：单独加工的制造单元体 通用零件、专用零件 构件可以由一个零件组成 也可以由几个零件组成 机器的组成 (从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成 二、运动副 运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式: 点、线、面 运动副分类 按接触形式分类 按相对运动分类 按接触形式分类： 接触形式: 点、线、面 低副：面接触 高副：点、线接触 平面副 低副：转动副、移动副(面接触) 高副：齿轮副、凸轮副(点、线接触) 空间副 高副：点、线接触 球面副 三、机构 机构是由构件通过运动副连接而成的 原动件：按给定运动规律独立运动的构件 从动件：其余的活动构件 机 架：固定不动的构件 四、平面机构的运动简图 1 概述 2 构件的表示方法 3 运动副的表示方法 4 运动简图的绘制方法 5 例题 五、平面机构的自由度 1 平面机构自由度的计算 2 机构具有确定运动的条件