控制工程基礎模拟试题一答案.docVIP

华 北 水 利 水 电 学 院 试 题 答 案 A 2005 ～2006学年 第一学期 2003 级 机自、材控 专业 机械控制理论 试题答案 一、填空(每题2分，共20分) 1、 2、稳定性(1分)，快速性(1分) 3、4 4、-90°(1分)，-40(1分) 5、远 6、完全描述系统运动状态的最小个数的一组变量 7、渐近稳定 8、 9、，即 10、不变 二、简答题(每题5分，共15分) 1、开环奈氏曲线与单位圆的交点与原点的连线与负实轴的夹角称为相位裕量。 (3分) 开环奈氏曲线与负实轴交点处幅值的倒数称为幅值裕量。 (2分) 2、系统的零、极点均位于复平面的左半部。 (2分) 最小相位系统的相位滞后最小 (3分) 3、 (2分) (2分) (1分) 三、计算题 1、（用以下两种方法皆可） 方法一： 根据能观性判别阵 (3分） 第1页 共4页 华 北 水 利 水 电 学 院 试 题 答 案 A 2005 ～2006学年 第一学期 2003 级 机自、材控 专业 机械控制理论 试题答案 这里 (3分) ，故该系统能观。 （4分） 方法二： 求特征值 特征值为 (2分) 对应于的特征向量为 (2分) 对应于的特征向量为 (2分) 变换矩阵 （1分） （2分） 每列均不为0，故该系统能观。 （1分） 2、求 令N(s)=0 (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) 求 令N(s)=0 第2页 共4页 华 北 水 利 水 电 学 院 试 题 答 案 A 2005 ～2006学年 第一学期 2003 级 机自、材控 专业 机械控制理论 试题答案 (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) 求 令 R(s)=0 (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) 3、(1) 列写系统的传递函数 (2分) (2) 求k (3分) (3) (3分) (3分) (2分) (2分) 第3页