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AIS系统与应用 第三章 第3章 AIS的通信协议 3．1时分多址（TDMA）技术原理 时分多址技术（TDMA）是数字无线通信系统中使用的一种多址技术。 将时间按一定的间隔分成若干个时隙,由一定数量的时隙组成一帧（无论帧或时隙都是互不重叠的），然后根据一定的分配原则，使各个移动用户在每个时帧内只能在指定的时隙向基站发送信号，基站可以分别在各时隙中接收到各个移动用户的信号而不混扰。 同时，基站向各个移动用户发送的信号都按顺序安排在预定的时隙中传输，移动用户只要在指定的时隙内接收，就能在各路信号中把发给它的信号区分出来。 图3-1 TDMA 系统工作示意图 3．2 SOTDMA技术原理 自组织的含义： 指所有移动用户都实行自动地在每一个时帧中挑选时隙来发送子帧，而不是依靠一个基台来执行信息资源管理，由基台给每个移动用户分配一个时隙地址去发送子帧。在SOTDMA网络系统中，某个移动用户挑选一个时隙发射子帧时，其他移动用户在对应时隙应处于接收状态。这意味着网络通信系统中的最底层功能也由各移动用户自己来控制。 SOTDMA工作原理 在AIS系统中，没有主站和从站之分，每一个用户自己选择时隙使用，所以在移动台独立连续工作的情况下，移动用户使用SOTDMA寻址协议进行位置广播以及识别附近用户发送的信息，它是一种在没有主站控制的情况下解决寻址冲突的方法。 所有移动用户均在本次发射中指定下一次的发射时隙，发射时隙的选择是在每一个选择时隙间隔中随机选择作为候选发射时隙的空闲时隙中的一个。当某个移动用户发送时，其他移动用户均应处在接收状态。 图3-2 SOTDMA工作示意图 AIS中每一帧的长度为1分钟，被划分为2250个时隙，每个时隙长26.67ms，信道传输速率为9600bps，所以每个时隙为256比特。每一帧的开始和结束以卫星提供世界时UTC时间为标志。 系统能够在一分钟之内一个信道中发送至少2000个船舶报告，可以满足交管系统对容量的要求。多条船舶通过SOTDMA方式对不同时隙的使用情况如图3-3所示。 图3-3 AIS时隙分配图 3．3 SOTDMA工作过程 3．3．1 SOTDMA参数 根据ITU-R M.1371标准，SOTDMA参数如表3-1所示。 3.4 SOTDMA各工作阶段的流程 侦听SOTDMA信道一分钟，用于判定当前时隙的分配情况。建立一个在该系统中的所有船台运行的动态目录，构成一幅反映SOTDMA信道活动性的帧图。 一分钟之后，本船进入网络登陆阶段，根据自己的时隙表开始发射。 3．6 网络登录阶段 3．7首帧阶段 在首帧阶段，为了使其他船台知道自己的存在，本船将连续地定位其发射时隙，应在其选择的最初发射时隙，用ITDMA协议发射其预定的位置报告。 在发射之前，应先选择下一个NS，确定下一个SI；在SI中，根据SOTDMA法则，从候选时隙中选择标称发射时隙（NTS），然后，将NTS标记为内部分配，计算下一个NTS的偏移量并为下一步保存。该偏移量表示当前发射到下一计划发射的相关距离，它是本船台计划中的增量修正。 3．8 连续操作阶段 在程序结束之前，AIS船台一直保持在连续操作阶段，除非进入指定模式或改变报告速率阶段。 3．9改变报告速率阶段 在这个阶段，电台将重新制定适合新的报告速率的定期发射时间表。 等待下一个发射时隙（NTS） 在改变报告速率之前，电台在等待下一个已分配给自己的发射时隙，当此时隙到来时，设置相应的NS给新的NSS。 扫描下一SI 当使用新的报告速率时，将导出一新的标称增量NI。电台用新的NI检测由下一SI覆盖的范围。如果在SI之内没有找到时隙，则指定一时隙，且计算当前发射时隙与新指定时隙之间的偏移量，当前的发射时隙将转换为 ITDMA发射。 等待下一个SI 在等待下一个SI的同时，电台连续扫描分配给自己用于发射的时隙，如找到该时隙，则设置该时隙的时隙超时为0，在该时隙发射之后，此时隙应被释放，成为空闲时隙。 当下一个SI到来时，电台开始在SI内搜索指定的发射时隙，如果找到，则重复该过程。 3．10 SOTDMA通信系统的容量 * * 在图3-1中，移动用户MS1占用时隙1，移动用户MS2占用时隙2，移动用户MSk占用时隙k，且这些时隙在时域上互不重叠。 基站BS向各移动用户传输（常称前向或下行传输）过程是，依时间周期性地顺序发送子帧（每个时隙内传送的信号叫子帧）给移动用户MS1、移动用户MS2、...移动用户MSk ； 移动用户向基站传输（常称反向或上行传输）过程是，每个移动用户依据自己所分配到的时隙周期性地发送子帧给基站。 SOTDMA Self-Organized Time Division Access 初