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总分 机械原理试卷 得分 填空题：（每空1分，共20分） 1、速度瞬心是两刚体上 相对速度 为零的重合点，作相对运动的三个构件的三个瞬心必 位于同一直线上 。 2、在机构运动分析的图解法中，影像原理只适用于求 同一个构建点间 的速度或加速度。 3、滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从 凸轮回转中心 到 的最短距离。 4、设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用 、 使压力角减小。 5、以渐开线作为齿廓的优点是 ， ， 。 6、用标准齿条型刀具加工标准齿轮时刀具的 与轮坯的 作纯滚动。 7、正变位齿轮与标准齿数比较，其齿顶高 （增大或减小），齿根高 （增大或减小）。 8、蜗杆的标准模数和标准压力角在 面，蜗轮的标准模数和标准压力角在 面。 9、直齿圆柱齿轮上离基圆越远的点其压力角 。直齿锥齿轮的几何尺寸通常都以 作为基准。 10、行星轮系的自由度为 。差动轮系的自由度为 。 得分 （14分）计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定；（标有箭头的构件为原动件）若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，判断机构级别。 得分 （13分）试用作图法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系数k=1.4。（题上为示意图，考生须另做图。） 得分 （12分）如图所示，偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，试用作图法在圆上作出： 凸轮的理论轮廓线； 图示位置从动件的位移； 凸轮由图示位置转过时的位移和压力角； 最大行程h。 得分 （15分）一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。已知a=100mm，，，，mm。 试计算下列几何尺寸 ① 齿轮的模数m； ② 两轮的分度圆直径，； ③ 两轮的齿根圆直径，； ④ 两轮的基圆直径，； ⑤ 顶隙c。 若安装中心增至=102mm，试问： ① 上述各值有无变化，如有应为多少？ ② 两轮的节圆半径、和啮合角为多少？ 得分 （共13分） 图示机构中，已知三杆的杆长分别为：lAB＝80mm，lBC＝150mm，lCD＝120mm，试讨论：若lAD为变值，则 （1）lAD在何尺寸范围内，该四杆机构为双曲柄机构？ （2）lAD在何尺寸范围内，该四杆机构为曲柄摇杆机构？ （3）lAD在何尺寸范围内，该四杆机构为双摇杆机构？ 得分 七、（13分）如图所示轮系中，已知各轮齿数，，，，，。轮1转速，转向如图。试求大小及方向，判断自由度及是何种类型机构，并求大小及方向。 机械原理试卷参考答案 填空题：（每空1分，共20分） 1、 相对速度 、 位于同一直线上 2、 同一构件不同点间 3、 凸轮回转中心、 理论轮廓线 4、增大基圆半径、采用合适的偏置方向 5、定传动比、 正压力方向不变 、可分性 6、 中线、 分度圆 7、 增大 、减小 8、 轴、 端 9、 越大 、大端 10、 1 、 2 （14分）计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定；（标有箭头的构件为原动件）若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，判断机构级别。 解：（1） n=9 （3分） （3分） 原动件数=自由度 机构有确定运动 （3分） （2）拆组： (每图1分，共5分) （13分）试用作图法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系数k=1.4。 解： （1） （3分） （2） 在滑道上任取一点，根据s=50取点，在、点处做角，两线交于o点。 （1分） （3）作距滑道e=10mm的平行线，以o为原心、o为半径做圆交该线于点A。 （3分） （4）以A为圆心、A为半径做弧交A于点E。平分E即为曲柄长度。（3分） （5）以A为圆心、以曲柄长度为半径做圆交延长线于点、于点。则连杆长度为。（3分） （12分）如图所示，偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，试用作图法在圆