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機械动力学试卷
西华大学大学研究生试卷
课程名称： 机械动力学
一、（16分）图示平行四边形机构在水平面内运转，已知各杆长：， ，杆1上受驱动力矩，其质心在点，且杆3上受力矩，其质心在点，且杆2质量,其质心为杆2中点。试求：
1、系统机构由静止起动5秒时，
2、若起动5秒时撤去，那么又经过多长时间机构静止？
二、（14分）在下图所示机构中，杆1受驱动力矩逆时针转动，件6受驱动力水平向右，件4受作用，方向如图，图示位置AB∥ED⊥AF，取广义坐标，。试从“变大、变小、不变、不确定”几个词中选择合适词句回答下列问题。
1、若增大，减小，则广义力、如何变化？
2、若增大，则广义力、如何变化？
3、若件3的质量增大，则惯性系数如何变化？
三、（20分）图示轮系中，各轮齿数为：，，各轮转动惯量为: ,，系杆H转动惯量。忽略各件质量及重力，各件受力矩大小为：，方向如图示。现选定，。试求：
1、惯性系数
2、广义力
四、（15分）图示开式链中，已知各杆长为，质心位置、、，各杆受力矩、、、及、、、，杆末端受水平向右的力，各杆转动惯量、、、，现取广义坐标、、、，试写出与广义坐标相应的运动方程。
五、（15分）下图轮系中，各轮齿数为：，，。各轮转动惯量为：，，。又知轮1、4所受力矩大小为：，，方向如图示。齿轮啮合处的传动效率均为：0.95。试求：不考虑摩擦和考虑摩擦时的。
六、（20分）均质弹性杆，杆长为，质量，截面积，弹性模量，截面惯性矩，节点变形为、、、（如图）。节点A受力，方向向右，节点B受力，方向如图，处受到顺时针力矩的作用，处受到集中力的作用。现取广义坐标，试求广义力、、、，并写出AB杆的质量阵和刚度阵。
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