第8章矩阵分式描述.pptVIP

内蒙古工业大学电力学院自动化系 第8章 传递函数矩阵的矩阵分式描述 ? 第8章 传递函数矩阵的矩阵分式描述 传递函数矩阵的矩阵分式描述是复频率域理论中表征线性时不变系统输入输出关系的一种基本模型。采用矩阵分式描述和基于多项式矩阵理论使有可能对线性时不变系统的复频率域分析和综合建立简便和实用的理论和方法。 矩阵分式描述(matrix-fraction description，MFD)实质上就是把有理分式矩阵形式的传递函数矩阵G(s)表为两个多项式矩阵之“比”。 本章主要内容 ? 右MFD和左MFD ? MFD的特性 8.1 矩阵分式描述 8.2 矩阵分式描述的真性和严真性 8.3 从非真矩阵分式描述导出严真矩阵分式描述 8.4 不可简约矩阵分式描述 8.5 规范矩阵分式描述 ? 不可简约MFD ? 不可简约MFD的基本特性 给定 有理分式矩阵 ，存在 和 多项式阵 和 ，使 成立，则称 为 的一个右 。 8.1 矩阵分式描述 一、定义 1.右MFD 2.左MFD 给定 有理分式矩阵 ，存在 和 多项式阵 和 ，使 成立，则称 为 的一个左 。 8.1 矩阵分式描述 二、MFD的求取 1.右MFD ①找出G(s)各列的最小公分母 ②写出G(s)的右MFD 8.1 矩阵分式描述 2.左MFD ①找出G(s)各行的最小公分母 ②写出G(s)的左MFD 8.1 矩阵分式描述 三、MFD的特性 1.MFD的次数 2.MFD的不惟一性 不惟一 不惟一 8.1 矩阵分式描述 3.右MFD扩展构造 对 传递函数矩阵 ，设 为 的一个右 ， 为任一 非奇异多项式矩阵，且 ，则 也为 的一个右 ，且 。 证明： 由 当W(s)为单模阵，等号成立。 8.1 矩阵分式描述 4.最小阶MFD（不可简约MFD） 8.2 矩阵分式描述的真性和严真性 1. MFD的真性 一、基本概念 中的元素 满足 ，称 为真， 为真。 2. MFD的严真性 中的元素 满足 ，称 为严真， 为严真。 3. 另一种定义形式 （非零常阵） G(s)为真 G(s)为严真 8.2 矩阵分式描述的真性和严真性 二、判据 1. 为 的右 ， 为列既约，则 为真的充要条件是 ， 为严格真的充要条件是 。 证明：只限证明真性，严真性可类似证明。 必要性：已知 为真，欲证 由 表 的元为 的元为 的元为 8.2 矩阵分式描述的真性和严真性 为真有理分式，分子次数必小于或等于分母次数。 等价地，可以导出 充分性：已知 ，欲证 为真。 利用列次表达式表示D(s)和N(s), 8.2 矩阵分式描述的真性和严真性 D(s)为列既约，即 存在。 由已知 为非零常阵 常数矩阵，即 为真。 8.2 矩阵分式描述的真性和严真性 例：