大学毕业设计_3g智能机器人系统驱动开发.docVIP

JIU JIANG UNIVERSITY 毕 业 论 文 题 目 3G智能机器人系统驱动开发 英文题目 3 G intelligent robot system driver Development 院 系 信息科学与技术学院 专 业 计算机科学与技术 姓 名 班级学号 指导教师 二○一二年五月摘 要 随着物联网技术、3G通讯技术、多媒体技术、机电控制技术的日趋成熟，基于相关技术的产品也备受消费者的欢迎。本论文结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展方向, 提出了一种基于ARM9 与3G网络相结合的智能机器人。家用3G智能机器人项目正是在此背景下设立的。 该项目是基于ARM、S3C2410、GPRS、WEB网页、、Android手机的机器人，能够实现实时监控家里异常情况及控制家里智能家电设备的工作。用户可以用Android 手机或WEB网页通过nternet登陆到安防机器人的服务器来控制机器人的工作，如：机器人的运行方向，摄像头的控制等。同时也能通过 WEB 网页控制家里安防设备