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知识回顾 一、ESP电子稳定系统概念 二、ESP的功能 三、ESP的特点 五、ESP的组成 六、ESP的工作过程和原理(★) 一、ESP电子稳定系统概念 ESP是电子稳定程序(Electronic Stability Programme)的简称。属于车辆的主动安全，人们也可称之为动态驾驶控制系统。ESP以ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为基础，增加方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等信息，通过对车轮制动器和发动机动力的控制，实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范围。 美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的一项报告称，在配备了 ESP的车辆中，客车单车碰撞事故减少30%，而轿车致命的单车碰撞事故也减少30%。就运动型多用途车而言，该事故下降率甚至更高，单车碰撞事故减少67%，而致命事故则减少63% 二、ESP的功能 ESP能保证在转向状态下车辆的稳定性(横向)，避免车辆产生侧滑。ESP能以25次／秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，在转向状态下，能自动根据车辆的状态，有针对性地单独制动各个车轮，或控制发动机、自动变速器的状态使车辆保持稳定行驶。 三、ESP电子稳定系统具有以下三个特点： 1 、实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应以及车辆行驶状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。2、主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。而ESP则可以主动调控发动机的转速和每个车 轮的驱动力和制动力。3、预先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者 四、ESP的组成 1、传感器 ：方向盘转角传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器 、横摆角速度传感器（车辆绕其纵轴的旋转角度 ） 、侧向加速度传感器（车轮侧向滑移量） 、制动压力传感器 2、ECU 3 、执行器 ESP组成结构分布 1、带有ECU液压调节器2、轮速传感器3、转角传感器4、侧向加速度传感器和横摆角速度传感器5、与发动机管理系统的通信 ESP工作原理与工作过程 ESP典型工作工况1. 躲避前方突然出现的障碍物 ① 紧急制动，猛打方向盘，车辆有转向不足倾向。②ESP工作，增加左后轮制动压力，车辆按照转向意图行驶。③恢复正常的行驶路线，车辆有转向过度的倾向，在左前轮施加制动力。④车辆保持稳定。 2．在急转弯车道上高速行驶 ① 车辆有甩尾倾向。自动在右前轮上施加制动力。 ② 车辆保持稳定。③ 车辆有甩尾倾向。自动在左前轮上施加制动力。④ 车辆保持稳定。 3．在地面附着力不同路面行驶 ① 车辆表现出转向不足的趋势，即将跑偏。ESP发挥作用，增加后右轮制动力的同时，降低发动机输出扭矩。 ②从湿滑路面驶入干燥路段，车辆保持稳定。 1、为了提高响应速度,汽车ESP控制系统的液压调节器比ABS/ASR液压调节器多了预压泵（Precharg e Pump,PCP)和压力生成器( Pressure Generato r Assembly,PGA)。 2、汽车ESP控制系统的液压调节器要求在驾驶员没有踩制动踏板时也要产生足够的轮缸压力,因此,在ABS液压调节器的基础上又增加了两种控制电磁阀( VLV 和USV) 当VLV 和USV 均断电的情况下,在PCP未启动时EV阀前端的压力就是由驾驶员通过踩制动踏板产生的。当VLV和USV均通电时,VLV与主油路连,USV切断与主油路通路,此时回油泵RFP启动,使得制动管路产生汽车稳定性控制所需要的压力。 增压 保压 减压 液压控制系统的工作原理如下：在系统进入ESP 工作模式后，限压阀8立刻从常通状态转变为限压状 态，吸入阀7打开，制动液在预压泵3的作用下通过 吸人阀7、回油泵10进入阻尼器9，在此减弱了油压 脉动后通过增压阀13进入轮缸15，推动轮缸15中的 活塞，压紧摩擦片进行制动；当制动达到一定强度 时，增压阀13和吸入阀7关闭，减压阀14打开，轮 缸15中的高压制动液通过减压阀14进入蓄能器12， 此时的蓄能器12成为了下一次增压的油源；在新的 增压过程中，制动液在回油泵10的作用下，从蓄能 器12出发通过阻尼器9，增压阀13再次进入轮缸 15。如此的增减压循环直至系统退出ESP模式。 失效影响：系统将不能识别车辆的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致ESP不起作用 方向盘转角传感器G85 自诊断：更换控制单元或传感器后，需重新标定零点。标定方法及工作参数见自诊断部分。 电路连接：G85是ESP系统中唯一一个直接由CANbus向控制单元传递信号的传感器。打开点火开关后，方向盘被转动4.5度(相当于1.5cm),传感器进行初始化。 拆装注意事项：安装