工程力学课(工程静力学)-课件.pptVIP

引 言 1.1 静力学基本概念 1.2 静力学基本原理 1.3 约束和约束力 受力分析 2.1 平面汇交力系 2.2 平面力偶系 2.3 平面一般力系 2.4 考虑摩擦时的平衡问题 2.5 静定与静不定的概念 物体系统的平衡 第3章 空间力系 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 3.2 力对轴之矩 3.3 空间力系的平衡方程 3.4 重心 30? m F D C B q l l l l 60? A 例2-13组合梁由AC、CD铰接而成。已知F＝20kN，q＝10kN/m，m＝20kN m，l＝1m。求固定端A和链杆约束B的约束力。 60? FB F 30? q FCy FCx 解： C D B FAx FAy FB mA 解题方案： CD和整体 整体上4个要求的力，在相关的受力图上若能求出其中1个力，即可求其它力。 相关物体CD上有3个要求的力，可解。 受力分析： 先分析整体受力 例2-13 已知F＝20kN，q＝10kN/m，m＝20kN m，l＝1m。求固定端A和链杆约束B的约束力。 解： （2）研究对象：整体 （1）研究对象：CD FB FAx =0 －FBcos60? －Fsin30? FAy =0 +FBsin60? －Fcos30? －q×2l mA =0 +FBsin60?×3l －Fcos30?×4l －q×2l×l －m FAx FAy mA 例题2-14 已知三角拱的重力及载荷和几何尺寸，求 铰链A出的相互作用力和固定铰支座B 、 C 的约束力。 F B A C P P FCx FBx FBy FCy 解: （1）研究对象：整体 FCy FBy （2）研究对象：AC A FCx 代入（1）式，可解得FBx。 FAx C FCx FCy A FAy Q FAx FAy (1) 尽量选择受力情况较简单而且独立平衡方程的个数与未知量的个数相等的物体系或某些物体为研究对象。 物体系平衡问题的解法及注意事项 1．恰当地选择研究对象 (2) 如果整体的未知量的个数与独立平衡方程的个数相等或多一个，则可先以物体系为研究对象，求出全部或一部分未知量。再以物体系中相关部分为研究对象。（或先部分后整体） (5) 对于跨过两个物体的分布载荷，不要先简化后拆开，力偶不要在两个刚体之间移动。 2．受力分析 (1) 首先从二力构件入手，可使受力图比较简单，有利于解题。 (2) 要严格按照约束的性质画反力。对于复杂铰，要明确所选对象中是否包括该销钉? (3) 受力分析的关键在于正确画出铰链和固定铰支座的约束反力，除二力构件两端外，反力通常用正交分力表示。 (4) 不画研究对象的内力。 3．列平衡方程 (1) 列出恰当的、必要的平衡方程。为此，可灵活地运用力矩方程，适当选择两个未知力的交点为矩心，而所选的坐标轴应与较多的未知力垂直。 (3) 校核。 (2) 判断清楚每个研究对象所受的力系及其独立平衡方程的个数，避免列出不独立的平衡方程。 本 章 目 录 mO 主矩的大小： O y x α 平面一般力系 平面汇交力系 力 平面力偶系 力偶矩 建立坐标系xy 主矢的大小： 利用力和投影的关系，可以确定主矢的大小和方向。 2.3 平面一般力系 2-3-1平面一般力系的简化 固定端约束 约束反力的确定： 按平面一般力系的简化，得到一个力和一个力偶。 为便于计算，固定端的约束反力画成正交分力和一个力偶。 结构图 a d 简图 b c FAx FAy mA mA FA 2.3 平面一般力系 2-3-1平面一般力系的简化 此时，简化结果与简化中心位置无关。 2.3.2 平面一般力系简化结果的分析 合力矩定理 此时，简化结果与简化中心位置有关。 简化结果 （2） （1） 合力偶 原力系 力偶系 其合力偶矩 ② ③ ① ④ 原力系 汇交力系 合力 2.3 平面一般力系 mO O d O O’ 即：合力矢等于主矢；合力作用线在简化中心O那一侧取决于主矢、主矩方向；合力作用线到O点的距离由d 确定。 (3) 原力系 合力 O O d 2.3.2 平面一般力系简化结果的分析 合力矩定理 力偶等 效表示 减去平 衡力系 2.3 平面一般力系 合力矩定理 平面一般力系的合力对于作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 原力系为平衡力系。 （4） 2.3.2 平面一般力系简化结果的分析 合力矩定理 2.3 平面一般力系 求合力的大小：建立坐标系Axy。 x y dx x qx 解：合力的方向向下。 取微段dx，