机械设计基 第2章 平面连杆机构.pptVIP

§2-2 铰链四杆机构的演变 * * 三、偏心轮机构 　　 下图所示为两种偏心轮机构。构件１为圆盘，其几何中心Ｂ。因运动时该圆盘绕轴Ａ转动，故称为偏心轮。Ａ、Ｂ之间的距离e 称为偏心距。按照相对运动关系，可画出机构运动简图如图中红线所示。由图可知，偏心轮是将回转副Ｂ扩大到包括回转副Ａ而形成的，偏心距e 即为曲柄的长度。 　　当曲柄长度很小或传递很大的动力时，通常都把曲柄做成偏心轮。这样一方面提高了偏心轴的强度和刚度(因轴颈的直径增大了)；另一方面当轴颈位于中部时也便于安装整体式连杆，使结构简化。因此，偏心轮机构广泛应用于传力较大的剪床、冲床、颚式破碎机、内燃机等机械中。 * * §2-3 铰链四杆机构的设计 四杆机构的设计，就是根据给定的运动条件来确定机构运动简图的尺寸参数。有时为使设计更加合理、可靠，还应考虑几何条件和动力学条件(如最小传动角要求)等。 设计问题分类 　　1、按照给定从动件的位置设计四杆机构，称为位置设计。 　　2、按照给定点的运动轨迹设计四杆机构，称为轨迹设计。 　设计方法 图解法——简便直观，同时也是解析法的基础，应用较多。但由于其设计精度低，一般用于求解初始值。 解析法——精度高，应用最为广泛，其缺点是不太直观。 实验法——较为烦琐，而且精度也低，是不得已时才使用的方法。 * * 一、按给定连杆位置设计四杆机构 　 下图为