机械设计基期末考试复习知识点.pptVIP

机械设计基础复习 复习要领： 按章不按节，复习要有系统性、综合性、前后呼应，用好每章结尾部分的结构图。 “重点掌握”——最重要的内容 “掌握”——重要的内容 “了解”——次重要内容 第一章 绪论 第二章 机械设计基础知识 第三章 平面机构基础知识 概念： 运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 低副：两构件通过面接触组成的运动副，平面机构中的低副有移动副和转动副。 高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 自由度：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数。 复合铰链：两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。由K个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（K-1）个。 局部自由度：在机构中，某些构件具有不影响其它构件运动的自由度。在计算机构的自由度时，应该除掉。 虚约束：重复而不起独立限制作用的约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。 第四章 平面连杆机构 平面连杆机构：由若干构件通过低副联接而成的平面机构。 铰链四杆机构定义：由四根构件组成的构件间联接都是转动副的平面四杆机构。 机构的固定构件称为机架；与机架用转动副相连接的构件称为连架杆；不与机架直接相连的构件称为连杆；铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 平面四杆机构的极位：在曲柄摇杆机构、摆动导杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄为原动件时，从动件