机械设计基平面机构的结构分析.pptVIP

第1章 平面机构的结构分析 2、构件的表示方法 ★ 机构运动简图的绘制举例 (1) 分析机构的运动，判断固定件、原动件、从动件、构件的数目、运动副的类型和数目； （2）合理选择投影面； （3）选择适当的比例尺（实长/图长）； （4）按顺序绘图。 1.3 平面机构具有确定运动的条件 一、 平面机构自由度 设有：N 个构件；n（ = N –1）个活动构件；PL个低副；PH个高副； 则自由度为： F = 3 n - 2 PL - PH 例题： 三、计算平面机构自由度时应注意的事项 ★先计算其自由度： F = 3n - 2 PL - PH 2. 局部自由度 ★计算其自由度： F = 3n - 2 PL - PH = 3×3 － 2 × 3 － 1 = 2 （显然是错误的） ★原因？——小滚子的运动并不影响整个机构的运动规律，但引入了一个自由度（F= 3 × 1 － 2 × 1 = 1），这种不影响其他构件运动的自由度 → 局部自由度 ★其作用：改善受力情况, 减少磨损。 ★处理方法：假想 2、3 构件焊接在一起，成为一个构件。 3. 虚约束 ★虚约束通常有下列几种情况： ① 两个构件之间形成多个转动副且其轴线重合 ④如果两构件相连接，而该两构件上连接点的运动轨迹在连接前后互相重