第10章質点动力学的基本方程.docVIP

动力学引言 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学中所研究的力学模型是质点和质点系(包括刚体)。 质点:具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统。 刚体：质点系的一种特殊情形，其中任意两个质点间的距离保持不变，也称不变的质点系。 牛顿在力学上最重要的贡献，也是牛顿对整个自然科学的最重要贡献是他的巨著《自然哲学之数学原理》。这本书出版于1687年，书中提出了万有引力理论并且系统总结了前人对动力学的研究成果，后人将这本书所总结的经典力学系统称为牛顿力学。 第十章 质点动力学的基本方程 §10-1　动力学基本定律 一、质点、质点系、刚体 质点：且有一定质量，忽略几何形状和尺寸大小的物体 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统 刚体：不变形的特殊质点系，其中任意两个质点间的距离保持不变 二、动力学基本定律 （1）第一定律（惯性定律） 不受力作用的质点，将保持静止或作交速直线运动。这种性质称为惯性。 （2）第二定律（力与加速度之间的关系的定律） 质点因受力作用而产生加速度。牛顿第二定律： 式中，质点的质量为m，所受合力为，其加速度为。 质点的质量越大，其运动状态越不容易改变，也就是质点的惯性越大。因此，质量是质点惯性的度量。上式是推导其它动力学方程的出发点，称为动力学基本方程。