第11章應用实例2.docVIP

(1) 梁单元 (2) (强度分析) (3) 转子 (4) 接触分析 (5) 动力学 梁单元的弹性动力学方程建立方法 为了分析机构在一个运动周期内任一瞬间的运动，需要建立瞬态弹性动力学方程。设表示单元未变形时的位置，表示变形后的位置，建立在的连体坐标系为与单元随动的运动坐标系，坐标系为与系平行而原点不动的旋转坐标系。为固定坐标系。根据“瞬时结构”假设，在机构运动某一时刻，旋转坐标系可视为静止坐标系，即旋转只表示它与固定坐标系的相对位置关系。考虑梁单元在坐标系中的运动情况，在线弹性条件下，可以假设认为梁单元的绝对运动是刚体运动与弹性运动的线性叠加，即单元内任一点的绝对速度和绝对加速度满足 (3) 其中，和为单元任意一点的刚体速度和加速度，和为弹性变形速度和加速度。据位移模式假设可知 , (4) 同理有单元内任一点刚体运动的速度和加速度满足 (5) 由刚体运动的速度关系可知 (6) 因是刚体运动，故有 , , , (7) 考虑到刚体运动中的许多自由度为0, 为进一步简化，可取等于，由式(4)、(5)得单元体内任一点与节点之间的全运动关系()：