数值计算方法课件CH5常微分方程数值解法—52RungeKutta法1.pptVIP

华长生制作 * 第五章 常微分方程 数值解法 5.2 Runge-Kutta法 微分中值定理：设函数 ??????区间 ??????上满足：　1.? ??????在闭区间 ??????上连续； 　2. ??????在开区间 ???????上可导；那么在开区间 ???????内（至少）存在一点 ?，使得　　　　 ????????????????????????????? 5.2 Runge-Kutta法 高精度的单步法 对于常微分方程的初值问题 的解 一、Runge-Kutta法的基本思想 即 引入记号： 1、一阶Runge-Kutta法 可证明Euler公式的局部截断误差为： 故Euler公式具有一阶精度 一阶Runge-Kutta法,简称一阶R-K法 2、二阶Runge-Kutta方法 二阶Runge-Kutta法,简称二阶R-K法 Runge-Kutta法的基本思想 未知 如果在 上增加一点 且以 y(x) 在 和 xn 处斜率K1、K2 和 K3 的加权平均作为 y(x) 在 上的平均斜率: 其中, 和 待定, 3、三阶Runge-Kutta方法 令 令 如果以 xn-1 处的斜率 K1 预测 ,即 同样以 处的斜率 预测 -----