学习课件第3章_凸轮机构.pptVIP

第三章 凸轮机构 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 优点：锁合方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量 凸轮机构的优缺点 优点：结构简单、紧凑、设计方便，从动件可以实现复杂的运动规律 缺点：点或线接触，易磨损。 3-2 从动件的常用运动规律 1、等速运动 3-2 从动件的常用运动规律 凸轮形状取决于从动件运动规律，因此了解从动件运动规律是设计凸轮的开始 偏置尖顶直动从动盘形凸轮机构 2.简谐运动 3.摆线运动(正弦加速度运动) 常用运动规律性能比较 3-3 凸轮机构的压力角 压力角：作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角（常用α表示） 压力角与作用力的关系 压力角与作用力的关系 凸轮轮廓曲线上各点的压力角是变化的，设计时应使最大压力角不超过许用值。 直动从动件：[α]=30° 摆动从动件：[α]=45° 压力角与凸轮机构尺寸的关系 3-4 图解法设计凸轮轮廓 按照允许空间和具体要求，初步确定凸轮基圆半径，然后绘制凸轮轮廓 直动尖顶偏置从动件盘形凸轮轮廓的绘制 直动尖顶偏置从动件盘形凸轮轮廓的绘制 直动尖顶偏置从动件盘形凸轮轮廓的绘制 直动尖顶偏置从动件盘形凸轮轮廓的绘制 直动尖顶偏置从动件盘形凸轮轮廓的绘制 滚子直动从动件盘形凸轮 滚子半径对凸轮轮廓的影响 平底直动从动件盘形凸轮 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 3-5 解析法设计凸轮轮廓 已知条件： 偏距e， 基圆半径rmin， 滚子半径rT， 从动件运动规律s2=s2(δ1)， 凸轮以等角速度ω1顺时针方向回转。 要求： 求出凸轮轮廓上点坐标的 解析式 本章小结 1、常用从动件运动规律，哪些有刚性冲击，哪些有柔性冲击，哪些无冲击。 2、反转法绘制凸轮轮廓。反转后，凸轮和从动件之间的运动关系不变。 3、能标出任意位置时的压力角。 容易疏忽的地方： 滚子从动件的基圆和压力角在理论轮廓上衡量！ 课后习题：3-1，3-2，3-3，3-4 已知：从动件的位移线图，偏心距e，凸轮基圆半径r0=2e，凸轮以等角速度ω沿逆时针方向回转 要求：设计偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 90° 90° 90° 90° 图5 从动件位移线图 3-4 图解法设计凸轮轮廓 3-4 图解法设计凸轮轮廓 任选一点作为凸轮的转动中心O。以O为圆心，e为半径作偏距圆。以O为圆心r0 为半径作凸轮的基圆。作偏距圆的一条切线，它代表了起始位置从动件的轨道，它与基圆的交点A就是从动件在起始位置时与凸轮轮廓线的交点。 90° 90° 90° 90° 3-4 图解法设计凸轮轮廓 再从OA开始按-ω的方向依次量取与升程角、远休止角、回程角和近休止角相等的角度，在基圆上得到B、C、D点。 90° 90° 90° 90° 3-4 图解法设计凸轮轮廓 然后将位移线图上的推程段90o分成四等份，将AB圆弧分成4等份。分别对应点1、2、3、4。在位移线图上，过这些点作轴的垂线，与位移曲线交1、2’、3、4各点，则线段11、22、33、44就是凸轮转过相应的角度时从动件的位移。 90° 90° 90° 90° 3-4 图解法设计凸轮轮廓 在凸轮基圆上过1、2、3...点作偏距圆的切线（注意，切线方向应与起始位置相同）这些切线就是在反转过程中从动件轨道所占据的位置。沿这些切线依次量取1、2、3...各点，使11、22...等于位移线图上的11、22...。用光滑的曲线将1、2、3、4各点相连，这就是推程阶段的凸轮的廓线。 直动尖顶对心从动件盘形凸轮轮廓的绘制 η理论轮廓 η’实际轮廓 3-4 图解法设计凸轮轮廓 把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶 实际廓线出现交叉，从动件不能准确地实现预期的运动规律—运动失真 运动失真的解决办法？ 1、减小滚子半径 2、增大基圆半径 3-4 图解法设计凸轮轮廓 无论滚子半径多大，总能由理论轮廓求出实际轮廓。 滚子半径对理论轮廓的内凹部分没有影响 3-4 图解法设计凸轮轮廓 可将推杆导路的中心线与推杆平底交点A视为尖顶推杆的尖顶，按反转法步骤作出点A在运动过程中依次占据的位置1,2,3...，然后过1,2,3...点作代表平底的直线，这些直线的包络线β这就是凸轮的工作轮廓线。 已知条件： 1、从动件角位移线图； 2、基圆半径； 3、凸轮与摆杆的中心距； 4、摆杆长度。 返回 η N δ1 已知理论轮廓如何得到实际轮廓？ 理论轮廓与实际轮廓是等距曲线（rT))，因此过理论轮廓上的点作其法线，与滚子的交点就是实际轮廓的相应点 第3章 凸轮机构 课题名称：精密机械设计基础 2009年2月-2009年4月 了解凸轮机构 内燃机 3-1