第5章模擬滤波器设计.docVIP

第5章 模拟滤波器设计 滤波是信号处理的一种基本而重要的技术，利用滤波可从复杂的信号中提取所需要的信号，抑制不需要的部分。第3章中利用FFT进行简单滤波的尝试已初步说明了这个问题。所谓滤波器是指具有一定传输特性的信号处理装置。本章首先介绍模拟滤波器设计原理，然后介绍几种常见原型滤波器的设计，尔后介绍将模拟原型滤波器转换为其他类型滤波器的频率转换方法，最后介绍MATLAB中的模拟滤波器并通过应用实例进行说明。 5.1 滤波器的基本概念 5．1．1滤波原理 滤波器，顾名思义，其作用是对输入信号起到滤波的作用。对图5-1所示的线性时不变系统，其时域输入和输出关系为： y(n)=x(n)?h(n) （5-1） x(n) y(n) 图5-1 线性时不变系统示意图 若x(n),y(n)的Fourier变换存在，为和，则输入和输出的关系为： （5-2） 式中，为系统的频率响应。再假定x(n)的Fourier变换的振幅可用图5-2的上图表示，系统幅频响应可用图5-2的中图表示，则滤波器的输出y(n)的频谱可表示为图5-2的下图。 图5-2 滤波器滤波示意图 这样，x(n)通过系统h(n)的结果是使输出y(n)中不再含有的频率成分，而使的成分“不失真”地给以通过。因此设计出不同形状的可以得到不同的滤波结果。 若滤波器的输入、输出都是离散时间信号，那么该滤波器的脉冲响应h(n)也必然是离散的。我们称这样的滤波器为数字滤波器（digital filter）。当用硬件实现一个数字滤波器时，所需的元件是延迟器、乘法器和加法器。当在计算机上用软件实现时，它就是一段线性卷积的程序。我们知道模拟滤波器只能用硬件来实现，其元件是电阻、电容、电感及运算放大器等。 5．1．2滤波器的分类 滤波器的种类很多，分类方法也不同，如可以从功能上分，也可以从实现方法上分，或从设计方法上来分等。但总的来说，滤波器可分为两大类，即经典滤波器和现代滤波器。经典滤波器是假定输入信号x(n)中的有用成分和希望去除的成分各自占有不同的频带，如图5-2所示，当x(n)通过一个线性系统（即滤波器）后可将欲去除的成分有效去除。如果信号和噪声的频谱相互重叠，那么经典滤波器将无能为力。现代滤波器理论研究的主要内容是从含有噪声的数据记录（又称时间序列）中估计出信号的某些特征或信号本身。一旦信号被估计出，那么估计出的信号将比原信号有更高的信噪比。本课程侧重于经典滤波器。 经典滤波器从功能上总的可分为四种，即低通（low pass）、高通（high pass）、带通（band pass）、带阻（band stop）滤波器，当然每一种又有模拟滤波器和数字滤波器两种形式。图5-3和图5-4分别给出了模拟滤波器和数字滤波器的四种形式。图中所给的滤波器的幅频响应都是理想情况，在实际上是不可能实现的。在实际工作中，我们设计的滤波器都是在某些准则下对理想滤波器的近似，这保证了滤波器在物理上是可实现的，且是稳定的。 图 5-3 理想模拟滤波器幅频响应 图5-4 理想数字滤波器的幅频响应 图5-3和图5-4 的理想滤波器在物理上是不可实现的。不可实现的根本原因是从一个频率带到另一个频率带之间存在突变。为了物理上可实现，我们从一个带到另一个带之间设置一个过渡带，且在通带和阻带内也不应该严格为1或零，应给以较小的容限。在5.2节中，我们要介绍这种容限。 5.2 模拟滤波器的设计原理 5.2.1 信号无失真传输的条件 所谓信号无失真传输是指输入信号通过系统后，输出信号的幅值和输入信号的幅值成正比。允许有一定的延时，但没有波形上的畸变。因此，系统的频率响应H(j)满足下面的特性： (5-3) 式中，k,td均为常数。 即信号无失真传输的条件是：系统的幅频响应||应为常数，相频响应应与频率成比例。或者说，滤波器应具有无限宽的定值幅频与线性相频。通常定义群延迟(Group delay)为信号系统的延迟时间，即： (5-4) 群延迟为相频特性曲线的斜率。对于信号无失真传输，td为常数，即群延迟为常数；否则它是频率的非线性函数。 5.2.2 理想滤波器的特性 滤波器是一个选频装置。理想滤波器应能无失真地传输有用信号，而又能完全抑制无用信号。有用信号和无用信号往往占有不同的频带。信号能通过滤波器的频带称为通带(P