第5章直流传动控制系统课件.pptVIP

α=300~1500输出电压的波形 正弦波移相触发器电路各点电压波形 KC04移相触发器引脚功能简介 同步检测电路：正弦同步电压uT经电阻R接至8端； 锯齿波形成电路：外接电容Cl接于3、8端，与内部电路组成密勒积分器，形成线性增大的锯齿波； 移相电路：经9端输入的移相控制电压uk，偏移电压uP和锯齿波电压uC，分别经外部电阻在内部叠加，以形成一定宽度的移相脉冲； 功率放大电路：内部功放电路对该移相脉冲进行放大，得到正负半周相隔180o的两组触发脉冲。分别经11和15端生产输出。 高频脉冲列调制和脉冲封锁控制信号，分别经由13和14端控制。 晶闸管供电的不可逆直流调速系统 双闭环控制直流调速系统小结： 系统达到稳定后，转速等于给定转速，电流等于负载电流，调节器的输入偏差均为零，但是由于积分作用，它们都有恒定的输出电压。 速度调节器的输出值为 式中：为电流反馈系数。 电流调节器的输出值为 如果速度指令只在小范围内变化，则调节过程只有Ⅰ、Ⅲ两个阶段，而且速度调节器也来不及饱和，整个系统表现为两个调节器的串级调节系统。 如果干扰作用发生在电流环以内，如电网电压的波动，则电流环及时进行调节，以保证电流恒定。 如果干扰作用发生在电流环以外，如负载波动，则靠速度环进行调节，这时电流环表现为电流随动系统。 双极式PWM变换器的特点 双极式PWM变换器的优点是： ①电流