第七章諧波畸变.doc

第七章 谐波畸变 教学目标： 1、了解谐波对影响与危害； 2、了解VSI电压源型变频器产生的谐波特性； 3、了解CSI电流源型变频器产生的谐波特性； 4、了解交-交变频器产生的谐波特性； 5、了解船级社对谐波影响的限制； 6、了解理想的6脉波-12脉波整流方式下产生的谐波电流； 7、了解谐波的计算方法； 8、了解谐波的抑制； 9、主动滤波器； 单元一 概述 当电网所接的负载是非线性负载时，即负载不吸收正弦电流，负载电流就会使得正弦电压发生畸变。这种正弦电压或电流波形的畸变就称为谐波失真。 电流和电压的畸变会导致以下后果： 绝缘材料的加速老化： 谐波电流会增加与电网连接设备的功率损耗，比如发电机，电动机，变压器，电缆等，这可能会导致过热以及绝缘老化，还会缩短设备的寿命。 电子器件的过载： 电子器件是按正弦电压供电设计的，谐波会使负载电流增加，导致过热和器件的故障。 故障： 如果设备在设计时没有考虑实际的畸变，那么这种波形畸变会导致电磁干扰或产生错误的测量信号。为了工作准确，监测和保护装置的测量系统都测量真实的有效值而非瞬时值。 由于电力推进系统的主要负载是变频器控制的变速主侧推，所以它的谐波失真是很严重的。 在船舶电网中，船级社的标准和规则通常给出限制谐波畸变的指导方针和要求。然而，这些限制并不能保证设备一定能正常工作。因此，有必要预测谐波失真，评价其影响，采取措施以控制电压畸变，以使装置在全生命周期内无故障。 单元二 VSI电压源型变频器产生的畸变 傅立叶级数，即直流分量和正弦分量的无穷级数，可以表示任何周期性函数： 上式中的有些量可以为零，比如大多数交流设备的直流分量和对地绝缘的三相对称系统中的三次谐波。 变频器本身是非线性的，所以电动机的电流由于各次谐波导致畸变故不再为正弦状，但是我们看到，在理想的情况下多数次谐波分量都为零。 当分析电网侧的谐波畸变时，我们通常，至少是一开始忽略电动机的反应，认为电网侧和电动机侧是通过直流母线完全解耦的。如图7.1所示，一电压源型变频器包括二极管整流装置和平滑电抗器及电容分别布置成6脉和12脉整流形式。如果平滑的直流分量比较大，那么电流波形就很接近理想的正弦状，如图7.1所示。 （b） 图7.1： 6脉和12脉电压源型变频器的理想波形 通过观察我们可以看出，12脉和6脉整流器的输入电流相等，但是与三角形接法的副边相比，星形接法变压器的副边电压和电流都被移相了30度。图中的电流波形都是变压器绕组上的电流。 假设变频器和变压器都被设计成几何对称的，并且变频器的输出认为是整流电流的解耦，在变频器的输入侧电流中只存在特征谐波分量。对于6脉冲整流变频器这些特征谐波是： 在12脉冲整流变频器中，出现于供电变压器第二第三绕组中的六倍（+/-1）次谐波，会由于30度的相移而消失于原边绕组中，因此剩余的谐波电流分量为： 总谐波畸变率（THD）是对所测量的电流或电压中所有谐波成分的一种度量，分别有THD(i)和THD(u)： 式中u(1),i(1)分别是基波电压和电流的有效值，u(i),i(i)分别是电压和电流第i次谐波分量的有效值。通常认为取到第50次谐波就足够了。 单元三 CSI电流源型变频器产生的畸变 对于电流源型变频器，其特征谐波与电压源型变频器的类似。但是，其电网侧和电动机侧之间的解耦不如电压源型变频器的理想，并且电网侧电流中的谐波含量受电动机侧谐波的影响十分大。除整数次谐波以外，在电网侧电流源型变频器还会产生非整数次的谐波。非整数次谐波是系统频率的非整数倍频率之间的干扰组分。 在电流源型变频器中，这些非整数次谐波是由直流脉动频率引发的，又由于直流脉动频率是由电动机变频器产生的，所以非整数次谐波的频率与电动机频率是同步的，它们满足以下的公式： 式中，fi 非整数次谐波成分 h 变频器的特征谐波成分（1，5，7，11，13次等） fN 电网频率 p 整流脉波数 fM 机械频率 非整数次谐波成分的幅值主要由直流电抗器的大小决定，直流电抗器越大各幅值越小。另外，通常其幅值会比整数次谐波的幅值小很多。 单元四 循环变频器的谐波 对于循环变频器，输入电流的谐波含量是输入频率和输出频率的函数，就6脉冲循环变频器而言： 其中fi是输入基频，fo是输出基频。 从上式可以看出，电流中含有很多整数和非整数次谐波，电压波形也是如此。 循环变频器带载时非整数次谐波的幅值通常很大，一般认为很难建立一个有效的无源滤波器以降低谐波含量。 单元五 船级社的限制 最近各船级社纷纷制定配电板电压波形所允许的THD限值。例如挪威船级社要求配电系统的电压THD值不超过5%，除非制造商或系统可靠性有书面文件保证，比如相关