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第三章 向量 线性关系 秩 基本要求： 理解n维向量的概念. 理解向量组的线性组合、线性相关、线性无关的概念. 掌握向量组的线性相关、线性无关的有关性质及判别方法. 了解向量组的极大线性无关组和向量组的秩的概念，会求向量组的极大线性无关组及秩. 一、向量及其运算 1. 向量 向量是用有序数组表示的既有大小又有方向的量，又称矢量. n维向量有两种表示形式： 或 . 前者称为n维列向量，后者称为n维行向量.列向量常记作、或、或等. 有大小无方向的量，称为数量或标量. 注：列向量可视为或等同于列矩阵，行向量可视为或等同于行矩阵 2. 向量运算及其运算规律 零向量、负向量 (1)运算 ①相等 ②加法 ③数乘 ④转置 若，则. ⑤内积(向量与向量的乘法)(见下一章) 注：相等、加法、内积运算要求向量同型、同维. 向量没有“逆”运算，即向量没有逆向量. (2)运算规律 同矩阵的运算规律，故略. 定义了加法与数乘法两种运算的所有n维列(行)向量的全体构成一个所谓的n维线性空间(见第五章)，亦称向量空间.以下讨论一般在n维向量空间中进行. 3. 应用 用向量表示线性方程组 (1) 设，，则方程组(1)可表示为 . (2) 作业：P63 1. 2. 二、向量组的线性关系 1. 基本概念 定义1 若存在一组数使 ， (3) 则称向量可由向量组线性表示，也称向量是向量组的一个线性组合. 例如：表明可由向量组线性表示. 例如：是的一个线性组合，而是的另一个线性组合. 其实，可以利用(分块)矩阵乘积的形式表示(3)式： . (当为列向量时) 或 . (当为行向量时) 定义2 若存在一组不全为零的数使 . (4) 则向量组称为线性相关.不线性相关的向量组称为线性无关. 定义2表明，向量组线性相关仅当齐次线性方程组有非零解. 定义2表明，向量组不线性相关，若对于任意一组不全为零的数总有 . 换句话说，成立仅当. 例如：，表明向量组线性相关. ，即齐次线性方程组当且仅当，所以向量组线性无关. 2. 基本结论 (1)向量组线性相关中至少有一个向量可由其它向量线性表示. P55 证 向量组线性无关中任意一个向量不能由其它向量线性表示. 证 (2)向量组线性相关齐次线性方程组有非零解. P54 证 推论 个维向量线性相关个向量所构成的方阵的行列式为0. 向量组线性无关齐次线性方程组只有零解. P54 推论 个维向量线性无关个向量所构成的方阵的行列式不为0. (3)一个向量线性相关. P54 证 一个向量线性无关. 例如， (4)两个向量线性相关(几何上，即共线或平行). 证 两个向量线性无关(几何上，即不共线或不平行). 例如， (5)标准单位向量组是线性无关的向量组. P54 证 (6)若向量组中的一个部分组线性相关，则该向量组线性相关.(部分相关，整体相关) P55 证 若向量组线性无关，则它的任意一个部分组也线性无关.(整体无关，部分无关) P55 推论 含有零向量的向量组线性相关. P55 (7)设向量组线性无关，向量组线性相关，则可由向量组唯一线性表示.(表示系数称为关于向量组的坐标) P55 证 (8)线性相关向量组的缩短向量组线性相关. 证 设，即 不妨去掉最后一个方程，则有 即的少一个分量的缩短向量组也线性相关. 线性无关向量组的加长向量组线性无关. P56 (9)任意个维向量线性相关. P59 推论 任意个维向量线性相关. 3. 向量组线性相关/线性无关的判定方法 (1)观察法；(2)定义法；(3)基本结论法；(4)秩法(下面讲). 作业：P64 6. 7. 8. 9. 10.-11. 三、秩 1. 向量组的秩 设有两个向量组(Ⅰ)；(Ⅱ). 定义3 若向量组(Ⅰ)中的每个向量都可由向量组(Ⅱ)线性表示，则称向量组(Ⅰ)可由向量组(Ⅱ)线性表出. P57 线性表出的性质: 1)反身性；2)传递性. 定义4 若两个向量组可以互相线性表出，则称它们等价. P57 向量组(Ⅰ)与(Ⅱ)等价，当它们都是列向量组时，则有矩阵和矩阵使 ()=()， ()=(). 向量组等价的性质: 1)反身性；2)对称性；3)传递性. 定义5 若一个向量组的某个部分向量组线性无关，且向量组中没有包含该部分向量组的更大线性无关组，则称这个部分向量是向量组的一个极大线性无关组. P57 注：一个向量组可能有极大线性无关组，也可能没有极大线性无关组；可能有一个极大线性无关组，也可能有多个极大线性无关组. 例如，1)只有零向量的向量组没有极大线性无关组； 2)线性无关的向