过程特性及数学模型课程.pptVIP

第二节对象数学模型的建立 一、建模目的 二、机理建模 1、一阶对象2、积分对象 3、二阶对象 三、实验建模 ??? 三、对象特性的实验建模 ??常用的实验测取法 1、实验测取法：????人为加入干扰作用，用记录仪测取输出的被控参数。???????????（阶跃反应曲线法、矩形脉冲法） 2、理论推导：????1）.微分方程阶数很高 ????2）.假设因素很多????3）.假设的次要因素可能在一定程度上成为主要因数????????????(数据不太可靠) 在测试过程中必须注意以下几点： ????(1)加测试信号之前，对象的输入和输出应尽量稳定一段时间，不然会应响测试结果的准确度。(2)加测试信号后，在输出记录纸上计算出已用滞后时间。?(3)为保证测试精度，应多测几次（2-3），同样条件下应具有重复性。(4)测量和记录应持续到输出量达到新稳态值为止。?(5)选择合适的工作点。(6)累积平时的工作曲线。 复习 一、建模目的 二、机理建模 1、一阶对象2、积分对象 3、二阶对象 三、实验建模 ??? 第三节.描述对象特性的参数 ???一、放大系数???二、时间常数???三、滞后时间 三、滞后时间 ??一阶对象在受阶跃作用下，将按其 T、K参数立即作出反应。如二阶以上对象，有时会出现滞后现象。根据滞后性质不同可分为传递