22向量的正交标准正交基.ppt

内 积 空 间 第 二 章 教 学 内 容 和 基 本 要 求 1.理解内积空间的概念，掌握正交基及子空间的正交关系. 3. 理解酋空间的概念，会判定空间是否酋空间的方法， 2. 了解内积空间的同构的含义，掌握判断正交变换的判定 方法. 4. 掌握正规矩阵的概念及判定定理和性质 重点: 内积空间的概念；正交基及子空间的正交关系 难点: 正交变换的判定方法 定义2：长度为1的向量称为单位向量，对于任何 一个非零的向量 ，向量 总是单位向量，称此过程为单位化。 一, 向量的正交与标准正交基 　§2.2 向量的正交标准正交基 定义1：在酉空间 中，如果 ，则称 与 正交。记为: 定义3：设 为一组不含有零向量的向量组，如果 内的任意两个向量彼此正交，则称其为正交的向量组。 定义4：如果一个正交向量组中任何一个向量都是单位向量，则称此向量组为标准的正交向量组。 例1 在 中向量组 都是标准正交向量组 定理1:标准正交向量组必为线性无关向量组 证明:设 为标准正交向量组,即: 令: ,并和 做内积: 即 线性无关,所以,是线性无关组 维欧氏(酉)空间中，由 个向量构成的正交向 量组 称为正交基； 由单位向量构成的正交基称为标准正交基. 注： ① 由正交基的每个向量单位化，可得到一组标准 正交基. 定义5：（正交与标准正交基的定义） ② 维欧氏(酉)空间V中的一组基 　 为标准正交基 (1) 定义6：设 为一个 阶复矩阵，如果其满足 则称 是酉矩阵，一般记为 定义7：设 为一个 阶实矩阵，如果其满足 则称 是正交矩阵，一般记为 二. 酉矩阵正交矩阵 例2. 是一个正交矩阵 是一个正交矩阵 是一个正交矩阵 酉矩阵与正交矩阵的性质： 设 ，那么 证明5: 设 是 的特征值,则存在 使得: 证明6:设 ,由 知: 所以, 这里 (ii) (i)　设 有 定理1 设V是 维欧氏(酉)空间 　 为V的一组标准正交基，则 证明:因为 定理2: 维欧氏(酉)空间V中的一组基 为标准正交基 当且仅当其度量矩阵 证明:不妨设 是酉空间, 为 两组基, 为过渡矩阵,则有定理知: 推论:设 为酉(欧氏)空间, 为 的两组标准正交基, 为过渡矩阵, 在两组基下的坐标分别为 ,则: (定理1) 维欧氏(酉)空间中任一个正交向量组 都能扩充成一组正交基. 三. 标准正交基的构造 ─施密特(Schmidt)正交化过程 (定理2)设 欧氏(酉)空间 的线性无关 组,则在 中存在正交向量组 ,且 其中: 为单位上三角阵. Schmidt正交化过程: 化成正交向量组 先把线性无关的向量组 再单位化得标准正交向量组 不难证明: 是V中正交向量 例1. 把 变成单位正交的向量组. 解：令 正交化 再单位化 即为所求． 例2. 在 　　中定义内积为 求 　　的一组标准正交基． (由基 　　　出发作正交化) 解: 取 正交化 * * * * * * * * * * * * * * * * Department of Mathematics Department of Mathematics * Department of Mathematics Company LOGO Department of Mathematics Departme