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物理学 第五版 2.4 刚体定轴转动的角动量和角动量守恒定律 第二章 刚体的定轴转动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 一 刚体定轴转动的角动量定理 1.刚体定轴转动的角动量 O * 对定轴转动的刚体　 ，合外力矩 2.刚体定轴转动的角动量定理 质点 受合力矩 (包括 、 ) * 非刚体定轴转动: 对定轴转的刚体，受合外力矩 ，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： 当转轴给定时，作用在物体上的冲量矩等于角动量的增量。——定轴转动的角动量定理 * ，则 若 =常量 如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩的作用，物体的角动量保持不变。——刚体定轴转动的角动量守恒定律 二 角动量守恒定律 * 4.角动量守恒定律是自然界的一个基本定律。 2.内力矩不改变系统的角动量。 1.守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变。 讨论 3.在冲击等问题中 常量 * 许多现象都可以用角动量守恒来说明。 1.花样滑冰 2.跳水运动员跳水 点击图片播放 * 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 * 例3 一根长 ，质量为 的均匀直棒，其一端挂在一个水平光滑轴上而静止在竖直位置。今有一子弹，质量为