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All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? * * 2.4 平面几何不变体系的基本组成规则 一、二元体规则（固定一点规则）—— 一个点与一个刚片的联结方式 总规则：铰结三角形是几何不变的。 规则I：一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。 A I B C ③ ② 用两根不共线的链杆联结(发展)一个新结点的构造，称为二元体，于是，规则I也可用二元体的组成表述为： 由二元体的性质可知：在一个体系上加上（或取消）若干个二元体，不影响原体系的几何可变性。这一结论，常为几何组成分析带来方便。 ② ② ② ① ① ① A A A 一、二元体规则 在一个刚片上，增加一个二元体，仍为几何不变，且无多余约束的体系。 二、两刚片规则——平面内两个刚片的联结方式　 规则II（表述之一）：两刚片用一铰和一链杆相连，且链杆及其延线不通过铰，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。 规则II（表述之二）：两个刚片用三个链杆相连，且三根链杆不全交于一点也不全平行，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。 A B C ③ ③ ③ ② I I I II II A A B B C C ① ② 三、三刚片规则—— 平面内三个刚片的联结方式　 规律III：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。 I II III A