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第二章 质点力学中的守恒定律 2.1 机械功　功率 2.2 动能　动能定理 2.3　势能　机械能守恒定律 2.4*　质心　质心运动定理 2.5　动量定理　动量守恒定律 2.6* 火箭飞行原理简介 2.7　碰撞 2.8　角动量　角动量守恒定律 2.7 碰　撞 (Collision) 碰撞：两个或两个以上物体相遇时发生的时间极短的相互作用. 碰撞过程有如下特点： 2）碰撞时间极短，碰撞前后物体运动状态明显改变，因而易于分清过程始末状态，便于用守恒定律来研究。 3) 碰撞过程中系统的总动量守恒。 1）碰撞是冲击力，相互作用时间极短，冲击力(内力)非冲击力(外力) ，可不考虑非冲击力的作用。 本节主要研究对心碰撞，即碰撞前后物体在一条直线上。 正碰：两球碰撞前后的速度矢量都在两球的中心连线 上，故又称对心碰撞。本节只讨论对心碰撞。 特点：碰撞后两小球分开，形变消失，两小球完全复原。碰撞过程中动量守恒，机械能也守恒。 完全弹性碰撞： 特点：碰撞后两小球合为一体，物体形变能量不能 恢复。碰撞过程中动量守恒，机械能不守恒。 完全非弹性碰撞： 特点：碰撞后两小球形变不能完全消失，物体形变能量不能恢复。碰撞过程中动量守恒，机械能不守恒。 非完全弹性碰撞： 斜碰：两球碰撞前的速度不在两球的中心连线上。 从能量角度，碰撞过程可分为完全弹性碰撞、完全非弹性碰撞、非完全弹