控工第10章-2.pptVIP

4.4串联综合校正 综合校正方法将性能指标要求转化为期望开环对数幅频特性，再与待校正系统的开环对数幅频特性比较，从而确定校正装置的形式和参数。该方法适用于最小相位系统。 * * 例 设单位反馈系统开环传递函数为 试用串联综合校正方法设计串联校正装置，使系统满足： * * 4.5利用期望特性方法 进行串联综合法校正的设计步骤如下： 1）根据性能指标中的稳态性能要求，绘制满足稳态性能的待校正系统的对数幅频特性 。 2）根据性能指标中的稳定、稳态与动态性能指标，绘制对应的期望开环对数幅频特性 ，其低频段与 低频段重合。 3）由 ，得串联校正装置对数幅频特性。 4）验证校正后的系统是否满足给定性能指标要求，并对期望特性的交接频率值作必要的调整。 5）考虑串联校正装置 的物理实现。 * * 典型形式的期望对数幅频特性的求法如下： 1）根据对系统型别及稳态误差要求，通过 及开环增益 ，绘制期望特性的低频段。 2)根据对系统响应速度及阻尼程度要求，通过截止频率、相角裕度、中频段宽度、中频段上下限交接频率 与 。绘制期望特性的中频段，并取中频段斜率为 ，以确保系统具有足够的相角裕度。 * * 3） 绘制期望特性低、中频段之间的衔接频段，其斜率一般与前、后频段