秦晓飞系列-现代交流调速技术-第6章永磁同步电动机矢量控制.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 6.3.2 基速和转折速度 定义空载（定子电流为0时）电动势达到电压极限值时的转子速度为速度基值，简称基速： 定义在恒转矩运行区，定子电流为额定值，定子电压达到极限值时的转子速度为转折速度： 6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 对于隐极PMSM： 对于凸极PMSM，转矩角β135°，因此|id||iq| ；另外交轴电感Lq远大于直轴电感Ld，因此交轴电枢反应是主要的： 所以转折速度是低于速度基值的。 6.3 三相永磁同步电动机的弱磁控制 当PMSM转速达到转折速度时，逆变器提供的电压值达到了它可以提供的上限，此时电流控制环就失去了控制电流跟踪指令电流的能力。若想继续增大转速，必须将PMSM的电压降下来。负向的直轴电流具有去磁作用，加大负向的直轴去磁电流，可使电压下降： 当定子电流全部为直轴去磁电流时，此时转矩为0。如果这种情况发生在逆变器电压达到它可提供的上限，电流幅值达到电流极限时，电机转速达到了弱磁扩速的上限： 6.3 三