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实验二 二阶系统的阶跃响应实验报告 1．实验的目的和要求 1）掌握二阶控制系统的电路模拟方法及其动态性能指标的测试技术； 2 ）定量分析二阶控制系统的阻尼比 和无阻尼自然频率 n 对系统动态性能的影响； 3）加深理解“线性系统的稳定性只与其结构和参数有关，而与外作用无关”的性质； 4 ）了解与学习二阶控制系统及其阶跃响应的 MATLAB仿真。 2 ．实验内容 2 1）分析典型二阶系统 G(s) 2 n 2 的 （ 取值为 0、0.25 、0.5 、 1、 s 2 s n n 1.2 ……）和 n ( n 取值 10、 100…… ) 变化时，对系统阶跃响应的影响。 1 2 ）典型二阶系统，若 0.707 ， n 10s ，确定系统单位阶跃响应的特征量 % 、 t r 和 ts 。 3 ．需用的仪器 计算机、 Matlab6.5 编程软件 4 ．实验步骤 1）利用 MA TLAB 分析 n =10时 变化对系统单位阶跃响应的影响。 观察并记录响应曲线，根据实验结果分析 变化对系统单位阶跃响应的影响。 2 ）利用 MA TLAB 分析 =0时 n 变化对系统单位阶跃响应的影响。 观察并记录响应曲线，根据实验结果分析 n 变化对系统单位阶跃响应的影响。 3）利用 MA TLAB 计算特征量 % 、 t r 和 t s 。 5 ．教案方式 讲授与指导相结合 6 ．考核要求 以实验报告和实际操作能力为依据 7 ．实验记录及分析 1）程序： 》t=[0:0.01:10] 。 y1=step([100],[1 0 100],t) 。 y2=step([100],[1 5 100],t) 。 y3=step([100],[1 10 100],t) 。 y4=step([100],[1 20 100],t) 。 y5=step([100],[1 80 100],t) 。 subplot(3,2,1) 。 plot(t,y1,-) 。 1 / 7 grid xlabel(time t) 。ylabel(y1) 。 title( 李山 1206074118) 。 legend(\xi=0 单位阶跃响应曲线 ) 。 subplot(3,2,2) 。 plot(t,y2,-) 。 grid xlabel(time t) 。ylabel(y2) 。 title( 李山 1206074118) 。 legend(\xi=0.25 单位阶跃响应曲线 ) 。 subplot(3,2,3) 。 plot(t,y3,-) 。 grid xlabel(time t)