第6章-线性系统的校正.pptxVIP

第6章 线性系统的校正在已知一个自动控制系统的结构形式及其全部参数的基础上，研究其稳定性条件，以及在典型输入信号作用下，系统的稳态性能、瞬态性能与系统结构、参数和输入信号之间的关系问题，称为系统分析问题。在实际工程中，往往提出另外一个问题，即根据希望的稳态和瞬态性能指标，研究如何建立满足性能要求的控制系统，这称为系统设计问题（也称为系统综合问题）。在控制理论课程中，控制系统的设计问题主要是指校正装置的设计。 说明：时域指标： 调节时间超调量静态误差系数开环频域指标： 相角裕度幅值裕度截止频率闭环频域指标： 谐振峰值谐振频率带宽零频幅值比6.1 引言一、性能指标1.不同的控制系统对动静态性能指标的要求应有不同的侧重。 2. 系统带宽的选择既要考虑信号的通过能力，又要考虑抗干扰能力。 3.性能指标的提出，应符合实际系统的需要与可能。 谐振峰值 谐振频率 带宽频率 截止频率 在控制系统的设计中，时域指标和频域指标之间可以通过近似公式进行互换。(1)二阶系统频域指标与时域指标的关系： 谐振峰值 超调量 调节时间 相角裕度 超调量 调节时间 (2)高阶系统频域指标与时域指标的关系 二、 校正的作用在系统初步设计阶段，先选择一些元部件（如执行元件、测量元件、放大元件）构成控制器的基本部分（原有部分），一般情况下，除了放大器的增益，其它参数不易调整。然而在大多数实际情况中，仅仅调整增益