现代仿真技术复习课程.pptVIP

数值积分法基本概念 已知常微分方程组 规则（Rules）：表达了HLA联邦和联邦成员的职责，其总结了HLA如何使用的方式 。 联邦 (Federation):由仿真子系统联合构成的仿真系统；它支持运行支撑框架（RTI），由联邦对象模型（FOM）和一定数量的联邦成员组成。 联邦成员 (Federate):构成联邦的每一个仿真子系统；它是联邦中的一个成员，是和RTI连接的一个接点；一个联邦成员可以代表一个平台，例如：飞行员的座舱模拟器；也能代表一个聚合级仿真系统，例如：整个国家的空中交通仿真系统。 运行支撑框架（Run Time Infrastructure---RTI）：分布仿真的“操作系统”，它提供HLA接口规范中定义的所有服务；可以分布、集中和分等级实现。 联邦对象模型 (Federation Object Model---FOM)：联邦中所有联邦成员进行数据交换的共同对象模型，由符合对象建模模板(Object Model Template)的对象类、交互类等构成。 仿真对象模型 (Simulation Object Model---SOM)：联邦中的成员模型，由符合对象建模模板(Object Model Template)的对象类、交互类等构成。 信息传输（Information Delivery ） ___信息传输顺序 RO (Receive Order):信息按