第二部分矩阵及其运算44910课程.pptVIP

*河北科大理学院 * * 第二章 矩阵及其运算 矩阵的概念 矩阵的线性运算、乘法、转置及幂运算 逆矩阵,矩阵可逆的条件及逆矩阵的求法 矩阵分块法 本章内容 第4讲 矩阵的概念 一 概念的引入 线性方程组与矩阵 线性变换与矩阵 排成的m 行 n列的 定义1 由 个数 记作 二 矩阵的定义 用 等表示. 称为矩阵的元素. 称为m行n列矩阵, 简称 矩阵. entry matrix 实矩阵复矩阵 数表 注 零矩阵0 相等(equal) 定义2 称矩阵 与矩阵 若A与B为 矩阵, 且 同型 三 特殊的矩阵 square matrix row (column ) matrix 行(列)矩阵 方阵 上(下)三角阵 对角阵 单位阵 纯量阵或数量阵 行(列)向量 A B 数 与矩阵A的积， 一 矩阵的线性运算 定义3 (加法 addition与数乘 scalar multiplication) A + B= 同型矩阵 与 的和， A + B , 定义为 注1 若 则 或 注2 矩阵的减法： subtraction 其中， 第5讲 矩阵的基本运算 sum scalar product , 定义为 线性运算的性质： 例1 设 且 求 X. 矩阵 与矩阵 的乘积，AB ， 定义4 (乘法 multiplication) 二 矩阵的乘法运算 其中 定义为矩阵 , product 注1 线性变换的矩阵形式 系数矩阵 增广矩阵 Coefficient matrix augmented matrix 一般形式 矩阵形式 注2 线性方程组的矩阵形式 解与解向量 否则, 称方程组为非齐次线性方程组. 若 则称之为齐次线性方程组,即 homogeneous non-homogeneous 或 例2 计算 (1) (3) (2) (4) 注 乘法运算的性质： 注1 矩阵乘法不满足交换律，即 例如， 若 则称A与B可交换. changeable 注2 数量阵与任意同阶方阵可交换！ 零因子律 cancellation law zero divisor law 消去律 注3 三 方阵的幂运算 定义5 方阵A的 k 次幂， 幂运算的性质： (m, k 为正整数) 但 当 k=1 时， 即 时, 当 规定， 例3 设 求 power 个 定义为 分解？ 断言 例4 设 求 解 用数学归纳法证明： 当 时, 结论显然成立. 假设结论对 成立, 去证结论对 成立. 故对于任意的k, 都有 繁！ 分解？ 定义6 矩阵 的转置, 第6讲 矩阵的其他运算 一 矩阵的转置与对称矩阵 其中 转置运算的性质： transpose 定义为 skew symmetric matrix symmetric matrix 定义7 若 则称A为对称阵. 则称A为反对称矩阵. 若 例5 设A为任意矩阵, 证明 为对称阵. 对称矩阵，且 例6 设列矩阵 E为n阶单位矩阵, 证明H为 满足 定义8 (方阵的行列式) 二 方阵的行列式 取行列式运算的性质： 注 若 则称A为奇异矩阵; nonsingular singular 否则,称之为非奇异矩阵. 三 方阵的伴随矩阵 方阵A的伴随矩阵 定义9 adjoint matrix 注2 易见，对于任意方阵A，有 注1 二阶方阵的伴随矩阵 两调 注1 可逆矩阵的逆唯一. 第7讲 逆矩阵 一 可逆矩阵 定义10 对于n阶方阵A, 则称矩阵 A可逆. 如果存在一个n阶矩阵B, B 称为 A的逆矩阵. A的逆矩阵记作 注2 零矩阵不可逆. invertible inverse 使得 (k为正整数). 当A可逆时, 规定 注3 二 矩阵可逆的条件 定理1 矩阵A可逆的充要条件是 且 注1 对于二阶矩阵 两调 一除 当 时， A可逆，且 例7 设方阵A满足 均可逆, 并求其逆矩阵. 证明 推论 若 则 (或 ), 注 验证A可逆时,只需验证 AB=E (