腹腔镜手术系统在外科的应用.pptVIP

Da vinci机器人 Da vinci机器人的控制台 Da vinci机器人的控制杆 Da vinci机器人的机械臂平台 Da vinci机器人的摄像机械臂 Da vinci机器人的3D摄像头 Da vinci机器人的不同机械手 Da vinci机器人机械手的“内腕” Da vinci机器人的“内腕”为Intuitive Surgical 的专利技术，它保证了机械手的7自由度，使其灵活度达到或超过了人手的活动度 医生操作Da vinci机器人 Da vinci机器人手术示意图 机器人手术相对腹腔镜的优点 操作者坐着完成手术，不易疲乏，可以更轻松的完成长时间高难度手术 避免了因为长期手术导致的疲倦和手腕颤抖。 通过软件滤除了人手的震颤，减少粗糙操作造成的损伤 避免了人类心情、情感因素对手术的影响 三维成像系统，从而使手术变得容易，缩短学习曲线 机器人手术相对腹腔镜的优点 内腕系统，灵活度接近并在某些方面超过人手，可以完成腹腔镜所不能完成的动作，甚至可以完成人手所不能到达的生理曲度。 可以连续完成精密动作而不会产生失误。 可以完成人类无法完成的超精密动作。 手术时间缩短，术后感染几率小。0.1% 机器人手术相对腹腔镜的优点 结合影像学三维重建技术，可以对复杂手术在术前进行模拟手术，保证手术的成功率 可以通过软件预设定手术区域，预防手术误损伤 可以通过记忆，准确返回上次操作区域和手术位