2015《自动控制理论》平时作业答案..docVIP

《自控理论》平时作业 一、 简答题（总分100分） 1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。 答：简化过程如下： （1）合并两串联块后得到下图： （2）消去 反馈回路得到下图： (3) 合并 与 两串联块后得到下图 （4）消去 反馈回路后得到下图 （5）消去单位反馈回路后得到下图 由最终的方块图可知系统的传递函数 2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。 答：由乃奎斯特判据，一个系统稳定的必要和充分条件是，其中为系统在右半平面上的极点数，为开环乃奎斯特图绕（-1，j0）点逆时针转的圈数。显然开环乃奎斯特图并不绕（-1，j0）点旋转，因此，又已知，因此系统稳定。 3． 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。 　　　　　　　 答：G(s)/1-G(s)H(s) G(s)/1-G(s)H(s) 根据负反馈简化规则：R(s) Y(s) Y(X) = G(s)R(S) 1-G(s)H(s) Y(X) = G(s) R(S) 1-G(s)H(