CAN总线的原理及使用教程课程.pptVIP

MSCAN08/MSCAN12 * MSCAN12外部引脚 MSCAN08/MSCAN12 * MSCAN12报文缓冲区结构 报文缓冲区组织图 MSCAN08/MSCAN12 * MSCAN12编程结构—内存映射 MSCAN08/MSCAN12 * MSCAN12编程结构—寄存器 1) MSCAN控制寄存器0(CANCTL0) 2) MSCAN控制寄存器1(CANCTL1) 3) MSCAN总线时钟寄存器0(CANBTR0) 4) MSCAN总线时钟寄存器1(CANBTR1) 5) MSCAN接收器标志寄存器(CANRFLG) 6) MSCAN接收器中断使能寄存器(CANRIER) 7) MSCAN发送器标志寄存器(CANTFLG) 8) MSCAN发送器中断使能寄存器(CANTIER) 9) MSCAN发送器消息中止控制寄存器(CANTARQ) 10) MSCAN发送器消息中止控制寄存器(CANTAAK) 11) MSCAN发送缓冲区选择寄存器(CANTBSEL) 12) MSCAN标识符验收控制寄存器(CANTIDAC) 13) MSCAN接收错误计数寄存器(CANRXERR) 14) MSCAN发送错误计数寄存器(CANTXERR) 15) MSCAN标识符验收码寄存器(CANIDAR0~7) 16) MSCAN标识符屏蔽寄存器(CANIDMR0~7) MSCAN08/MSC