32差动式传感器.ppt

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32差动式传感器

采用了电感式传感器的沉筒式液位计。由于液位的变化,沉筒所受浮力也将产生变化,这 一变化转变成衔铁的位移,从而改变了差动变压器的输出电压,这个输出值反映了液位的变化值。 5. 液位测量传感器 3.2 差动变压器 差动变压器是把被测的非电量变化转换成线圈互感量的变化。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的,把被测位移量转换为一次线圈与二次线圈间的互感量M的变化的装置。当一次线圈接入激励电源之后,二次线圈就将产生感应电动势,当两者间的互感量变化时,感应电动势也相应变化。由于两个二次线圈采用差动接法,故称为差动变压器。目前应用最广泛的结构型式是螺线管式差动变压器。 1.变隙式 2.变面积式 3.螺线管式 (a)、(b) 变隙式差动变压器; (c)、(d) 螺线管式差动变压器; (e)、(f) 变面积式差动变压器 3.2.1 变隙式差动变压器 当一次侧线圈接入激励电压后,二次侧线圈将产生感应电压输出 互感变化时,输出电压将作相应变化 两个初级绕组的同名端顺向串联, 而两个次级绕组的同名端则反向串联。 当没有位移时,衔铁C处于初始平衡位置, 它与两个铁芯的间隙为δa0 =δb0=δ0 两个次级绕组的互感电势相等,即e2a=e2b。 由于次级绕组反向串联,因此,差动变压器输出电压 当被测体有位移时,与被测体相连的衔铁的位置将发生相应的变化, 使δa≠δb 两次级绕组的互感电势e2a≠e2b,输出电压 电压的大小反映了被测位移的大小,通过用相敏检波等电路处理, 使最终输出电压的极性能反映位移的方向。 1. 工作原理 2.输出特性 如果被测体带动衔铁移动 图3.2.3 变隙式差动变压器输出特性 1 理想特性;2 实际特性 (1)供电电源首先要稳定,电源幅值的适当提高可以提高灵敏度K值; (2)增加W2/W1的比值和减少δ0都能使灵敏度K值提高; (3)以上分析的结果是在忽略铁损和线圈中的分布电容条件下得到的; (4)以上结果是在假定工艺上严格对称前提下得到的,而实际上很难做到这一点; (5)上述推导是在变压器副边开路的情况下得到的。 3.2.2螺线管式差动变压器 1. 工作原理 2. 基本特性 3. 主要性能 4. 零点残余电压及消除方法 5. 转换电路 螺管型差动变压器根据初、次级排列不同有二节式、三节式、四节式和五节式等形式。 图3-10 差动变压器线圈各种排列形式 1 初级线圈;2 次级线圈;3 衔铁 3 1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 3 三节式的零点电位较小,二节式比三节式灵敏度高、线性范围大,四节式和五节式改善了传感器线性度。 1. 工作原理 在理想情况下(忽略线圈寄生电容及衔铁损耗),差动变压器的等效电路如图。初级线圈的复数电流值为 ω—激励电压的角频率; e1—激励电压的复数值; 根据电磁感应定律,次级绕组中感应电势的表达式为 图3.2.6 差动变压器输出电压特性曲线 3. 主要性能 (1)灵敏度 (2)线性度 灵敏度与线性度 差动变压器的灵敏度一般可达0.5~5V/mm,行程越小,灵敏度越高。 为了提高灵敏度,励磁电压在10V左右为宜。电源频率以400Hz~10kHz为好。 差动变压器线性范围约为线圈骨架长度的1/10左右。 例:欲测量?20mm?2mm轴的直径误差,应选择线圈骨架长度为多少的差动变压器(或电感传感器)为宜 ? 当差动变压器的衔铁处于中间位置时,理想条件下其输出电压为零。但实际上,当使用桥式电路时,在零点仍有一个微小的电压值(从零点几mV到数十mV)存在,称为零点残余电压。如图是扩大了的零点残余电压的输出特性。零点残余电压的存在造成零点附近的不灵敏区;零点残余电压输入放大器内会使放大器末级趋向饱和,影响电路正常工作等。 0 e2 x -x e20 4. 零点残余电压及消除方法 零点残余电压产生原因: ①基波分量。由于差动变压器两个次级绕组不可能完全一致,因此它的等效电路参数(互感M、自感L及损耗电阻R)不可能相同,从而使两个次级绕组的感应电势数值不等。又因初级线圈中铜损电阻及导磁材料的铁损和材质的不均匀,线圈匝间电容的存在等因素,使激励电流与所产生的磁通相位不同。 ②高次谐波。高次谐波分量主要由导磁材料磁化曲线的非线性引起。由于磁滞损耗和铁磁饱和的影响,使得激励电流与磁通波形不一致产生了非正弦(主要是三次谐波)磁通,从而在次级绕组感应出非正弦电势。另外,激励电流波形失真,因其内含高次谐波分量,这样也将导致零

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