3第三章制动防抱死系统的(阅读).pptVIP

第三章 制动防抱死系统的结  构与工作原理 第一节概述 防抱死制动系统的作用: 1、汽车制动性能与防抱死制动 制动性能评价制动性能的主要指标： (1)制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。 即制动距离、制动时间、制动减速度。 受制动器的摩擦力矩、车轮与地面的附着系数的制约。 汽车制动时车轮受力分析 （1）制动器制动力 制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力——Fμ （2）地面制动力 制动时地面对车轮的切向反作用力——FX （3）地面制动力FX 、制动器制动力Fμ及附着力Fφ之间的关系 附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。 附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速Vω 第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V ＞ 轮速Vω 第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0