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第5章 梁弯曲时的位移 §5-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 §5-1 梁的位移—挠度及转角 图 5-1 B A C 1 x y q (转角) w q (挠度) 西南交通大学应用力学与工程系材料力学教研室 挠度：横截面的形心（即轴线上的点）在y方向的线位移w。在图示坐标系中，w向下为正。 转角：横截面对其原来位置的角位移?。也等于平面曲线AC1B在C1点的切线和x轴的夹角。在图示坐标系中， 顺时针转向的?为正。 挠曲线方程：横截面的挠度w与横截面位置x有关，即w=f(x)为挠曲线方程。 转角方程：转角? 很小，有： 表明挠曲线在任一点的切线斜率足够精确地代表该截面的转角?。 纯弯曲时： 横力弯曲时（不计剪力FS的影响）： 所以： ? 几何上： 因为在小变形情况下： 即： 对于本书采用的坐标系，由下图可见： M M0, w″0 x y M M0, w″0 x y 此即为挠曲线的近似微分方程，其积分为： 对等直梁： C1、D1为常数，由梁的边界条件（包括位移约束和连续条件）确定。 常数C1、D1确定后，代入上两式即可分别得到梁转角方程和挠曲线方程，从而可确定任一截面的转角和挠度。 解： x截面处弯矩方程为： 如图坐标系，有： 例：弯曲刚度为EI的悬臂梁如图