3章刚体力学.pptVIP

云南大学信息学院 宗容 刚体力学 目录 §3.1 刚体的运动 一、刚体运动 二、刚体转动的角速度和角加速度 三、匀变速转动 四、角量与线量的关系 §3.2 刚体动力学 一、刚体的转动动能 二、刚体的转动惯量 三、力矩作的功 四、动能定理 五、转动定理 如图所示，OP段应力σ与应变ε成正比，P点对应应力σP为最大应力——比例极限； E点对应应力σe是发生形变的最大应力——弹性极限，当σσe时发生塑性形变; B点对应应力σb,固体断裂——强度极限 当固体受到大小相等、方向相反、相距很近的两个平行力作用时，在两力间的固体各横截面将沿外力方向发生相对错动，物体错动的角度称为剪切角。 当剪切角ψ很小时，固体剪应变εt为：εt≈ψ 本章结束， 谢谢！ 由牛顿第三定律 由于绳与圆盘之间无相对滑动，故有 解上述方程，可得 题目类型 已知两个物理量，求另一个： 1.已知J和M，求? 2.已知J和? ，求M 3.已知M和? ，求J 解题步骤 1.确定研究对象； 2.受力分析； 3.选择参考系与坐标系； 4.列运动方程； 5.解方程； 6.必要时进行讨论。 注意以下几点： 1.力矩与转动惯量必须对同一转轴而言的； 2.要选定转轴的正方向，以便确定已知力矩或角加速度、角速度的正负； 3. 系统中有转动和平动， 转动物体——转动定律 平动物体——牛顿定律 六、刚体定轴转动的转动定律的应用 例１、一个