3第三章约束.pptVIP

理论力学CAI 空间柱铰约束 Fz Fx Mx My Fy 滚动轴承和推力角轴承约束 辊轴约束 固定铰支座约束 固定铰链支座 二力杆约束 两端用球铰或平面柱铰与其他物体联结且不计重量的刚性直杆称为二力杆 二力杆可承受拉力和压力 二力杆内力处处相等 固定端约束 * * 第三章 约 束 3.1 约束、约束力和主动力 自由物体——空间位置不受任何限制的物体。 在实际问题中，有些研究对象可以看作是自由物体，其空间位置不受任何限制，如宇宙空间中的天体、航天器、自由腾空的人体等。 但工程技术中的绝大部分研究对象，其运动在不同程度上受到周围物体的限制，这种对物体空间位置的限制称为约束。 例如前面在叙述力矩概念时提到的绕固定轴或固定点转动的刚体即受到固定轴和固定点的约束。被约束物体的空间位置只能在约束允许的范围内变动。物体运动的自由程度在运动学中称为自由度。 约束—物体空间位置受某些限制，这种限制称为约束。 对物体的约束作用可以通过力得到实现，这种力称为约束力。 在工程中常要求设计出具体的约束装置，以保证结构物可靠地与基础固定。所谓约束的完全性是指约束能够不多不少地恰好完全限制了物体的运动，使物体实现平衡。 当约束程度提高到恰好使物体的自由度减至零时，此时的约束即称为完全约束。完全约束如果稍有放松，物体即