StellrisWare- CAN函数库说明-8555.doc

StellarisWare- CAN函数库说明-8555 5 Controller Area Network (CAN) Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 API Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 CAN Message Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65 Programming Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 5.1简介 访问的Stellaris的CAN控制器区域网络（CAN）的API提供了一套功能 模块。职能配置CAN控制器，配置消息对象，并提供 管理的CAN中断。 该Stellaris CAN模块提供硬件CAN数据链路层的处理。它可以是 配置消息过滤器和预装的消息数据，以便它可以自主发送 和接收总线上的消息，并通知相应的应用程??序。它会自动处理 生成和校验的CRC，错误处理，CAN报文的重传。 消息对象存储在CAN控制器，并提供为CAN的主界面 CAN总线上的模块。有32个消息对象，每个人都能进行编程处理 一个单独的消息ID，或可以串连在一起具有相同ID的帧序列。 消息标识符过滤器，可以通过编程来匹配任何或全部提供掩蔽 消息ID位，和帧类型。 这的司机载indriverlib的/ can.c的的，与驱动库，/ can.hcontaining应用程序使用的API定义nitions。 5.2 API函数 数据结构 tCANBitClkParms tCANMsgObject 定义 CAN_INT_ERROR CAN_INT_MASTER CAN_INT_STATUS CAN_STATUS_BUS_OFF CAN_STATUS_EPASS CAN_STATUS_EWARN CAN_STATUS_LEC_ACK CAN_STATUS_LEC_BIT0 CAN_STATUS_LEC_BIT1 CAN_STATUS_LEC_CRC 2012年1月28日，43 控制器局域网（CAN） CAN_STATUS_LEC_FORM CAN_STATUS_LEC_MASK CAN_STATUS_LEC_MSK CAN_STATUS_LEC_NONE CAN_STATUS_LEC_STUFF CAN_STATUS_RXOK CAN_STATUS_TXOK MSG_OBJ_DATA_LOST MSG_OBJ_EXTENDED_ID MSG_OBJ_FIFO MSG_OBJ_NEW_DATA MSG_OBJ_NO_FLAGS MSG_OBJ_REMOTE_FRAME MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE MSG_OBJ_STATUS_MASK MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE MSG_OBJ_USE_DIR_FILTER MSG_OBJ_USE_EXT_FILTER MSG_OBJ_USE_ID_FILTER 枚举 tCANIntStsReg tCANStsReg tMsgObjType 功能 longCANBitRateSet无符号（无符号长ulBase，无符号??长ulSourceClock，无符号 长ulBitRate） voidCANBitTimingGet（无符号的长期ulBase，