数据采样法.pptVIP

* 第四节 数据采样法 早期硬件数控系统所采用的都是脉冲增量插补方法。随着微型计算机性能的不断提高，插补处理所固有的插补运算时间与插补运算复杂性的矛盾得到大大缓解；另一方面，随着直流伺服系统和交流伺服系统的成功研制并引用到数控系统，现代数控系统主要采用结合了计算机采样思想的数据采样插补方法。 数据采样法就是利用一系列首尾相接的微小直线段来逼近给定曲线的插补方法。由于这些微小直线段是以插补周期为基本单位对整个加工时间进行分割后间接获得的，因此数据采样法又称为时间分割法。 一、插补周期与位置控制周期 插补周期TS：相邻两个微小直线段之间的插补时间间隔； 位置控制周期TC ：数控系统中伺服位置环的采样控制时间间隔。 插 补 D/A 转换 位置测量 DC 位 置 环 增 益 速 度 环 反馈数字量 数字量 ΔD DF - + 零 漂 + + 执 行 元 件 对于给定的数控系统而言，插补周期和位置控制周期是两个固定不变的时间参数。 ① 通常情况下 TS≧ TC。当两者不相等时，一般要求TS是TC的整数倍。 ② 插补周期TS不影响系统稳定性，但影响加工轨迹误差； 位置控制周期TC对系统稳定性和和加工轨迹误差均有影响。 因此，插补周期TS的选择主要从插补精度方面来考虑；而位置控制周期TC的选择主要从伺服系统的