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第四章 可逆调速系统 §4-1 可逆直流调速系统 PWM可逆直流调速系统原理图 反并联可逆线路 二、三相晶闸管有源逆变电路 逆变角 二、电动机的发电回馈制动 三、在V-M系统中实现发电回馈制动 发电回馈制动与位势能负载反转制动对比 课堂习题 课堂习题 课堂习题 2.可逆V-M系统中的环流 一、环流及其种类 二、直流平均环流与配合控制 二、直流平均环流与配合控制 二、直流平均环流与配合控制 α=β工作制配合控制的可逆线路 α=β工作制配合控制的可逆线路 三、瞬时脉动环流及其抑制 三、瞬时脉动环流及其抑制 课堂习题 课堂习题 课堂习题 α=β配合控制的有环流可逆调速系统 α=β配合控制的有环流可逆调速系统 待整流与待逆变 二、制动过程分析 二、制动过程分析 二、制动过程分析 二、制动过程分析 二、制动过程分析 §4.1.3 无环流可逆调速系统 一、逻辑控制的无环流可逆调速系统 （二）可逆系统对无环流逻辑控制器的要求 （二）可逆系统对无环流逻辑控制器的要求 （二）可逆系统对无环流逻辑控制器的要求 （二）可逆系统对无环流逻辑控制器的要求 （三）无环流逻辑控制器的实现 课堂习题 正向稳定运行 正组整流 反组待逆变 本组逆变阶段 发出停车指令 正组由整流状态很快变成β=βmin的逆变状态 它组制动阶段之它组建流子阶段 Id过零并反向，到达-Idm以前 它组逆变子阶段 反向电流达到-Idm并略有超调开始 反向减流子阶段 E下降不能维持－Idm不变，于是电流立即衰减 逻辑控制无环流系统 错位控制无环流系统 当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，保证两组晶闸管不同时工作。 当一组晶闸管整流时，让另一组晶闸管处于待逆变状态，但是两组触发脉冲的零位错开的比较远，彻底杜绝了瞬时脉动环流的发生 （一）系统的组成和工作原理 无环流逻辑控制器DLC §4.1.3 无环流可逆调速系统 在正组晶闸管工作时封锁反组脉冲，在反组晶闸管VR工作时封锁正组脉冲 由ASR输出的电流给定信号 DLC切换指令 转速给定信号 ? X 正转制动（或减速） 仍需开放反组实现回馈制动 反转运行和正转制动的共同特征是： 要求电机产生负的转矩（Te0），即Id0 在正组晶闸管工作时封锁反组脉冲，在反组晶闸管VR工作时封锁正组脉冲 由ASR输出的电流给定信号 零电流检测信号Ui0 DLC切换指令 极性的变化表明系统有了使转矩（电流）反向的意图，转矩（电流）极性的真正变换还要滞后一段时间 等到电流真正为零，应该再发出一个“零电流检测”信号Ui0，然后才能发出正、反组切换的指令 进行逻辑判断前，应将 两个连续变化的模拟量转变成“0”“1”状态的数字量，该任务由电平检测器来担当。 * * 改变电枢电压极性 改变励磁次通方向 改变转速 要求频繁正反转的生产机械上，采用两组晶闸管装置反并联的可逆线路。正转时由正组供电，反转时由反组供电。但一般不允许让两组晶闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短路。 §4-1 可逆直流调速系统 §4-1 可逆直流调速系统 1、三相半波逆变电路 若控制角 ，直流端电压Ud的平均值为负。假定此时直流侧电压E的极性也反过来，且E略大于平均电压Ud，则E输出电能，交流电源吸收电能，完成 有源逆变。 一、晶闸管装置的整流和逆变状态 逆变状态必要条件： （1）内部条件： 直流侧产生一个负的平均电压-Ud （2）外部条件：外电路必须有一个直流电源，且极性须与-Ud的极性相同，其数值应稍大于|Ud0|，以产生和维持逆变电流 晶闸管装置在上述条件下产生的逆变状态称为“有源逆变” 整流状态时 Ud0为正值 逆变状态时 Ud0为负值 §4.1.2 有环流控制的可逆晶闸管－电动机系统 一、晶闸管装置的整流和逆变状态 势能--电能 电能--势能 快速地减速或停车时，让电动机工作在第二象限的机械特性上，将制动期间释放的能量送回电网。 利用反组晶闸管的逆变状态实现电动机的发电回馈制动 帯位势能负载反转制动是在第四象限，转速方向为负，转矩不变 发电回馈制动时电动机工作在第二象限，转速的方向还是正的，转矩变负； V-M系统反并联可逆线路的四种工作状态如图。试在图中指出整流装置是正组还是反组。给出控制角α的数值，整流电压Ud和反电动势E的极性、功率P的传递方向，以及直流电压Id,转矩T和转速n的方向。 V-M系统反并联可逆线路的四种工作状态如图。试在图中指出整流装置是正组还是反组。给出控制角α的数值，整流电压Ud和反电动势E的极性、功率P的传递方向，以及直流电压Id,转矩T和转速n的方向。 答案 V-M系统反并联可逆线路的四种工作状态如图。试在图中指出整流装置是正组还是反组。给出控制角α的数值，整流电压Ud和反